INA導(dǎo)軌*,KWEM7-C導(dǎo)軌型號,安昂商城

ina微型導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理
從定位原理可知，一個(gè)剛體要在空間*定位，必須限制其六個(gè)自由度，即限制沿戈、Y、z方向的移動(dòng)和繞戈、Y、z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。對于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，為使運(yùn)動(dòng)件沿給定的方向移動(dòng)，就必須限制其他五個(gè)自由度，-即繞三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其他兩個(gè)方向的移動(dòng)。
ina微型導(dǎo)軌在機(jī)器人中保證運(yùn)動(dòng)順滑進(jìn)行的連接機(jī)構(gòu)叫關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)分為轉(zhuǎn)動(dòng)的和直動(dòng)的，前一節(jié)是與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)有關(guān)的內(nèi)容，在本節(jié)將要講解的是直動(dòng)關(guān)節(jié)。
ina微型導(dǎo)軌直動(dòng)關(guān)節(jié)是由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和為其全程導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌構(gòu)成。導(dǎo)軌有滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和磁懸浮導(dǎo)軌等，在機(jī)器人上大量應(yīng)用的是滾動(dòng)導(dǎo)軌。