三維柔性焊接平臺（鑄鐵平臺，鑄鐵平板，裝配平板，鑄鐵工作臺等工量具）產(chǎn)品質(zhì)量是生產(chǎn)出來的，不是檢驗出來的 只有在生產(chǎn)過程中的每個環(huán)節(jié)， 按照生產(chǎn)工藝和作業(yè)指導(dǎo)書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產(chǎn)品的質(zhì)量。

如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產(chǎn)品質(zhì)量的，因為質(zhì)量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產(chǎn)品質(zhì)量。也就是說，質(zhì)量控制的決不能放在事后把關(guān)，而要放在制造階段，即生產(chǎn)過程階段。

三維柔性焊接平臺設(shè)計方案的好壞，對裝備的技術(shù)、使用性能以及經(jīng)濟上的合理性有著重要的作用，為此，要慎重地確定設(shè)計方案，要注意整體結(jié)構(gòu)的合理性和動作的協(xié)調(diào)性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標(biāo)準化的零部件等。

要 就注意操作簡便、好、可靠。對一些外露的運動部件，要有防護設(shè)施，盡量減少各種危險因素。對于大型的三維柔性焊接平臺還要考慮通風(fēng)、防塵、防輻射等設(shè)備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。   但在具體進行設(shè)計時，由于三維柔性焊接平臺的特點，還應(yīng)處理好以下一些問題。

①在焊接過程中，往往會有熔融金屬的飛濺，這些金屬小顆粒若落在裝備的定位和安裝基面上，就會影響焊件的裝配精度;落在裝備的傳動機構(gòu)上，就會加速傳動零件的磨損;若飛濺積累過多，還會導(dǎo)致傳動機構(gòu)的失效。另外，三維柔性焊接平臺如果密閉性不好，焊件鐵銹等臟物以及焊劑、焊渣也容易進入裝備內(nèi)部而引起機件的磨損。因此設(shè)計焊接工藝裝備時，應(yīng)使整個設(shè)備具有較好的密閉性， 就是定位基面，滑道、傳動機構(gòu)等應(yīng)有可靠的防護。一些定位和安裝基面無法密封時，應(yīng)布置在飛濺區(qū)之外或者在施焊部位采取遮擋措施。

②焊接工藝裝備往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時，裝備上各傳動機件的嚙合處容易起弧， 就是當(dāng)焊接工藝裝備邊運轉(zhuǎn)邊施焊時，起弧現(xiàn)象更易發(fā)生。為了避免因起弧而發(fā)生工作表面的燒損，應(yīng)設(shè)法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，避免焊接電流從裝備周身流過，對于要求邊施焊邊運轉(zhuǎn)的焊接工藝裝備，還應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)電裝置。

③在三維柔性焊接平臺的傳動系統(tǒng)中，應(yīng)具有反行程自鎖性能，也就是當(dāng)驅(qū)動力取消后，裝備的傳動系統(tǒng)不因焊件自重或裝備機件自重的作用而倒轉(zhuǎn)或因夾緊反力的作用而松夾。為此，在焊接工裝夾具、焊接變位設(shè)備、焊件輸送設(shè)備的傳動系統(tǒng)中要設(shè)有具有自鎖性能的傳動。這樣做，不僅有利于好操作，而且有利于裝備的定位和節(jié)能。

④三維柔性焊接平臺焊接過程也是裝備局部受熱的過程，為了減少裝備因受熱而引起的變形，裝備本身應(yīng)具有較好的傳熱性能，應(yīng)能將焊件上的熱量盡快地傳遞出去。對于大型的焊接工藝裝備，因其工作臺面較大，散熱條件較好，只要增加焊件和工作臺面的接觸，就有利于將焊件上的熱量通過工作臺面散走。對于小型的焊接工藝裝備，由于工作臺面不大，散熱面積小，不僅不利于傳熱，而且本身會因過熱而變形，在這種情況下，應(yīng)采用水冷措施或者用導(dǎo)熱性能較好的材料來制作工作臺面。

⑤焊接工藝裝備應(yīng)具有良好的通風(fēng)條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此，在大型的焊接工藝裝備上，應(yīng)安裝通風(fēng)設(shè)備或抽氣罩。

⑥三維柔性焊接平臺的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地出去。

⑦不能影響施焊工藝的實施，要保證焊接機頭具有良好的焊接可性。

⑧三維柔性焊接平臺設(shè)備上的夾緊機構(gòu)，不應(yīng)當(dāng)由于焊接變形產(chǎn)生的阻力使夾緊機構(gòu)松夾時不能復(fù)位。

⑨當(dāng)設(shè)計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免起弧處產(chǎn)生未焊透，收弧處出現(xiàn)氣孔、收縮裂紋等問題，應(yīng)注意在焊縫始末端分別設(shè)置引弧板和引出板。

三維柔性焊接平臺—— 提供工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商---河北威岳機械有限公司

規(guī)范作業(yè)在三維柔性焊接平臺加工行業(yè)被逐步重視起來，市場對柔性焊接平臺的需求也隨之加大，尤其越是 的部件焊接加工越是離不開平臺的使用，跟機器人配合可廣泛地應(yīng)用于鐵路、、冶金、汽車等各個行業(yè)，具有好的發(fā)展前景

1.什么叫裝配平板熱處理？

熱處理是：把裝配平板毛坯或成品零件，通過加熱、保溫、冷，而改變毛坯或成品零件的金想結(jié)構(gòu)，以到設(shè)計和使用要求的各種物理和力學(xué)性能要求的一種工藝方法。

熱處理：不改變金屬毛坯或成品零件的化學(xué)成分和幾何形狀，只是改變金屬內(nèi)部組織來改變金屬的性能，從而提高材料的使用價值，并滿足各種使用要求。

2.臨界點：金屬加熱和冷時發(fā)生相轉(zhuǎn)變的溫度叫臨界點或叫臨界溫度。 這些臨界溫度不是一個常數(shù)，隨化學(xué)成分變化而變動。

3.再結(jié)晶：金屬由于冷加工變形，使晶格發(fā)生歪扭，晶粒破碎，產(chǎn)生加工硬化，當(dāng)加熱到適當(dāng)溫度并保溫后，金屬內(nèi)將進行重新成核和晶核長大，獲得沒有內(nèi)應(yīng)力和加工硬化組織，這種在固態(tài)金屬內(nèi)沒有相變的結(jié)晶過程，也就是使加工硬化的金屬不經(jīng)過相變進行軟的過程，就叫作再結(jié)晶。 4.重結(jié)晶：具有多型性相變的金屬，當(dāng)溫度改變超過其臨界轉(zhuǎn)變溫度時，發(fā)生一種點陣結(jié)構(gòu)變成另一個種點陣結(jié)構(gòu)的過程，在這種相變中，金屬發(fā)生重新成核和晶核長大的過程叫重結(jié)晶。

5.裝配平板退火：退火是把金屬加熱到臨界點或再結(jié)晶溫度以上并保溫一段時間，然后以小于靜止空氣中的冷速度進行緩冷的一種熱處理工藝。 熱處理的目的是

（1）降低裝配平板硬度，提高塑性，以利于機械加工。          

（2）減少殘余應(yīng)力。          

（3）使成分均均化          

（4）細化晶粒，提高材料性通

根據(jù)退火的目的和裝配平板的成分和性能要求有以下幾種退火工藝：

（1）*退火

（2）不*退火

（3）球化退火

（4）再結(jié)晶退火

（5）等溫退火（6）光亮退火

（7）擴散退火

（8）相變以下的低溫退火等 一般退火要求要加熱到Ac3以下20-30℃，保溫一定時間，隨爐緩慢冷

6.正火：正火是把金屬材料加熱到Ac3以上30~50℃,保溫一定時間，使金屬轉(zhuǎn)變?yōu)榫鶆虻膴W氏體，然后在空氣中自然冷得到珠光體組織的熱處理工藝。

目的是為了：

（1）細化組織，改變鑄態(tài)組織均勻性，去掉過共析鋼滲碳體網(wǎng)狀組織。          

（2）提高力學(xué)性能 正火冷速度以退火大，得到的珠光體組織比退火小。

正火僅適用于碳素鋼和低合金鋼。通過再結(jié)晶可以得到細小珠光體和索氏體。

7.淬火：淬火是把金屬加熱到臨界溫度Ac3以上20~30℃，保溫一定時間，快速冷（水、油、鹽），以大于臨界冷速度快速冷的熱處理工藝。 目的：提高硬度，獲得馬氏體為主的不平衡組織。改變某些物理、化學(xué)性能，保證回火后滿足所要求的力學(xué)性能。 適用于碳鋼、低合金鋼和高合金鋼鑄件。

8.裝配平板回火：是將已淬火的金屬重新加熱到Ac1以下溫度，保溫一定時間，然后冷的裝配平板熱處理工藝。是淬火的后繼工序。

目的：去掉淬火的內(nèi)應(yīng)力，改變淬火鋼的韌性和塑性，穩(wěn)定組織，獲得所需要的綜合力學(xué)性能。 裝配平板鑄件質(zhì)量檢驗 鑄件質(zhì)量是檢驗鑄件生產(chǎn)過程*的重要環(huán)節(jié)。其目的是保證鑄件質(zhì)量符合交貨驗收技術(shù)條件。

鑄件質(zhì)量檢驗的主要根據(jù)是：鑄件圖、標(biāo)準或由供需雙方簽訂的鑄件交貨驗收合同或協(xié)議。