MOOG產(chǎn)品D634-501A 伺服閥

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系列伺服控制閥系列是帶點(diǎn)反饋閥芯位置的閉環(huán)控制的直動(dòng)閥（DDV）。此閥是可應(yīng)用與三通、四通和2*2通的節(jié)流型控制閥。他們適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統(tǒng)以及其他需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的系統(tǒng)。閥芯由永磁式線性力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，他可以靈活地從彈簧對(duì)中位置雙向驅(qū)動(dòng)閥芯。這是它相比較只能產(chǎn)生單向驅(qū)動(dòng)力比例電磁閥的一大優(yōu)點(diǎn)。閥內(nèi)集成了閉環(huán)閥芯位置控制的電路板和脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)電路。

這種閥的集成電路是以帶脈寬調(diào)制電流驅(qū)動(dòng)輸出和24V供電電源的SMD技術(shù)為特征的一大發(fā)展。

直動(dòng)閥DDV工作原理：

具有位置傳感器和線性力馬達(dá)的閥芯位移閉環(huán)控制是通過(guò)集成電路板實(shí)現(xiàn)的，將與所需閥芯位移對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)輸入集成電路板，此電信號(hào)將轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制電流以驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)。振蕩器激勵(lì)閥芯位置位置傳感器（LVDT）產(chǎn)生于閥芯位移成比例的電信號(hào)。

調(diào)節(jié)后的閥芯位移信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較，比較閥芯位置偏差產(chǎn)生電流作用在力馬達(dá)線圈中，推動(dòng)閥芯位移至位置，閥芯位置偏差即減為零。因而獲得的閥芯位移與指令信號(hào)成反比。

直動(dòng)式伺服閥（DDV）的優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)具有高驅(qū)動(dòng)力的永磁式線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)需先導(dǎo)油源，動(dòng)態(tài)性能不受壓力影響，低滯環(huán)和高分辨率，液壓零位置和接近液壓零位時(shí)低功耗，標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置檢測(cè)信號(hào)，可通過(guò)此信號(hào)獲得系統(tǒng)運(yùn)行情況，并對(duì)閥的維護(hù)十分有利；電氣零位調(diào)節(jié)；當(dāng)斷電或者電纜損壞或緊急停車時(shí)，閥芯會(huì)無(wú)需使用外力自動(dòng)返回到器彈簧對(duì)中位置。

永磁式線性力馬達(dá)的工作原理：

線性力馬達(dá)為永磁式差動(dòng)馬達(dá)。磁鐵可提供部分所需磁動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)所需電流顯著低于相對(duì)比例磁鐵。線性力馬達(dá)可在中位產(chǎn)生左右兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)閥芯雙向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力和閥芯位移與電流成比例。

在輸出流量的過(guò)程中必須克服由于剛度較大的對(duì)中彈簧所引起的彈簧力，以及其他外力（如流體液動(dòng)力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等）。在復(fù)位到中心位置的過(guò)程中，彈簧力加上力馬達(dá)的推動(dòng)力，推動(dòng)閥芯回到零位，使得閥對(duì)油污的敏感程度減弱。線性力馬達(dá)在對(duì)中彈簧位置只需要很小的電流。

要具有同樣的功能，比例電磁鐵系統(tǒng)需要兩個(gè)纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一電磁鐵加上一個(gè)復(fù)位彈簧。但是在電磁鐵斷電的情況下，彈簧將推動(dòng)閥芯穿過(guò)全開(kāi)位置至端點(diǎn)位置。這將導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)失去控制