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滾齒機(jī)的加工原理和工作運(yùn)動(dòng)

一、滾齒機(jī)的加工原理

根據(jù)齒輪的成形原理，綜合考慮滾切中對(duì)機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)跟隨性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滾齒機(jī)分齒傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上，按照數(shù)控理論中兩坐標(biāo)圓弧插補(bǔ)原理，對(duì)機(jī)床的刀架垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和水平徑向進(jìn)給進(jìn)行數(shù)控化控制改造，

實(shí)現(xiàn)齒輪加工。

三、滾齒機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)

（1）主運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

（2）展成運(yùn)動(dòng)：滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，由伺服電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，伺服電動(dòng)機(jī)按控制指令運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)格保證滾刀和工件二者同步。該方案投入大，成本

 高，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)控制要求較高，控制軟件編程難度大。

（3）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)即滾刀沿工件軸向作連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以切出整個(gè)齒寬上的齒形。軸向進(jìn)給改造為由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速可以得到需要的進(jìn)給速度。

（4）徑向進(jìn)給：工件向滾刀方向作徑向進(jìn)給，垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和徑向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)加工鼓形齒輪。水平徑向進(jìn)給改造為由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)蝸桿副、絲桿副使?jié)L刀切向

移動(dòng)，調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以得到需要的切向進(jìn)給速度。