D661-6405C MOOG閥

伺服閥的原理

　　雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是磁式力矩馬達 ，由磁鐵 ，導(dǎo)磁體 ，銜鐵 ，控制線圈和彈簧管組成。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱 的二級液壓放大器 ，前置級是 雙噴嘴擋板閥，功率級是 四通滑閥。滑閥通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號時，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ，磁鐵在 四個氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩 個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生 磁通 ，其大小和方向由信號電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時 針)，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉(zhuǎn) ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ，從而推動滑閥左移。 同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。

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