A06B-0123-B075/7000/Fanuc GE
編制梯形圖程序根據(jù)程序框圖,開(kāi)關(guān)表及動(dòng)作表即可直接在編程器鍵盤(pán)上鍵人程序。編制程序可分段進(jìn)行,先編制自動(dòng)循環(huán)程序段、手動(dòng)調(diào)整程序段、初始化程序段,后分段模擬運(yùn)行調(diào)試后串聯(lián)起來(lái)。運(yùn)用轉(zhuǎn)移、標(biāo)號(hào)指令,可將復(fù)雜的程序分解成功能程序段,有利于程序編制及調(diào)試。
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當(dāng)開(kāi)關(guān)1127接通時(shí),程序按下列順序掃描執(zhí)行:1、3、…、20、40,再返回到開(kāi)頭,執(zhí)行手動(dòng)調(diào)整程序;反之,開(kāi)關(guān)1127斷開(kāi),程序掃描順序?yàn)?/span>2、21、…、40,再返回至開(kāi)頭,執(zhí)行自動(dòng)循環(huán)程序。
其自動(dòng)循環(huán)工作段的程序,可采本控制器編程語(yǔ)言中特地為順序控制設(shè)計(jì)的步進(jìn)器功能編制。
梯形圖編制完成,并通過(guò)模擬器模擬運(yùn)行后,通過(guò)打印機(jī)打印梯形圖文本。當(dāng)PLC安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上后,可通過(guò)編程器與其聯(lián)機(jī),采用“故障檢測(cè)”方式逐點(diǎn)檢查現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入、輸出元件是否連接正確,工作是否正常。在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下,運(yùn)行梯形圖程序,并對(duì)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)、修改,直至程序運(yùn)行*符合要求,即可使PLC控制設(shè)備正常工作。
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A06B-0142-B077/7000 SERVO MOTOR ALPHA 12/2000 STRAIGHT SHAFT, I64 Alpha Motor