A02B-0303-C231/Fanuc GE
顯示器與EC20的PORT0通訊端口采用MODBUS協(xié)議通訊,其中PLC作為從站。主站發(fā)送的信息主要有一桿長面的長度,切割掛面的單長,切割刀數(shù),手動(dòng)/自動(dòng)切換等;從站返回的信息包括當(dāng)前變頻器運(yùn)行頻率,已切割刀數(shù),總的面桿數(shù)計(jì)數(shù)等。
變頻器與EC20的PORT1通訊端口采用自由口協(xié)議通訊。運(yùn)行中PLC向變頻器發(fā)送啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定三種命令,具體發(fā)送時(shí)刻和發(fā)送周期由程序中的邏輯控制。
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編碼器將A、B兩相信號(hào)分別送入PLC的X0和X1。PLC應(yīng)用高速計(jì)數(shù)功能對(duì)編碼器信號(hào)計(jì)數(shù),經(jīng)過內(nèi)部計(jì)算和變換后確定何時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服放大器動(dòng)作。
伺服放大器與PLC的高速輸出端子Y0連接,通過PLC輸出的高速脈沖的頻率和數(shù)量確定切刀的轉(zhuǎn)速與位置。
長度控制:將編碼器信號(hào)接入PLC中以實(shí)現(xiàn)長度精確控制,實(shí)際上只需將編碼器與面條長度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系找到就可以。通過編程實(shí)驗(yàn)測得,十桿掛面編碼器所發(fā)脈沖數(shù)為70610個(gè),又通過實(shí)際測量得知每個(gè)面桿間的長度為1527mm,由此可得每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)為4.624個(gè)。因此只需在程序中將設(shè)定長度乘以4.624,當(dāng)高速計(jì)數(shù)達(dá)到該要求時(shí)產(chǎn)生切刀動(dòng)作即可
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