詳細(xì)介紹
上取式全伺服桁架機(jī)械手海邁克XTH系列
該系列為海邁克標(biāo)準(zhǔn)版伺服機(jī)械手,應(yīng)用于機(jī)場行業(yè)。該系列機(jī)型采用“一拖二”的布置方式,一臺機(jī)器人可以完成兩臺機(jī)床的自動上下料,特別適合加工節(jié)拍端,生產(chǎn)批量大的場合。
單機(jī)版航跡機(jī)械手針對單臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)。適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動化上下料設(shè)備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序生產(chǎn)需求。 采用高強(qiáng)度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需求,實(shí)現(xiàn)單工序循環(huán)模式或者雙機(jī)協(xié)助模式,更大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手滿足單流程:工件從毛坯件開始,經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動化檢查、自動清洗烘干、自動化碼垛裝箱、自動物料等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。
多聯(lián)機(jī)自動化線采用模塊化設(shè)計(jì),基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無縫拼接聯(lián)線,實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。
整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的較優(yōu)解決方案。
上取式全伺服桁架機(jī)械手海邁克XTH系列
參數(shù) | ||||
機(jī)型 | XTH003 | XTH005 | XTH010 | XTH015 |
大夾取重量 | 1.5kg*2 | 2.5kg*2 | 5kg*2 | 7.5kg*2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
X軸大速度 | 130m/min | 130m/min | 130m/min | 130m/min |
Z軸大速度 | 100m/min | 100m/min | 100m/min | 100m/min |
驅(qū)動方式 | 伺服+減速機(jī) | |||
控制系統(tǒng) | 機(jī)器人控制器 |