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詳細介紹
三軸桁架機器人三軸配置的桁架機器人系統(tǒng), 桁架機械臂具備X, Y, Z三個方向運動的自由度， 適合多臺主軸中心不在同一軸線的機床布局， 大大提升了桁架機器人的應(yīng)用范圍和使用柔性。配合自動物流系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于高鐵軸承行業(yè)，汽車零部件，曲軸，環(huán)類產(chǎn)品的機加工自動生產(chǎn)線。
三軸桁架機器人
| 序號 | 項 目 | ZCRBM5C |
| 1 | 負載 kg | 5 |
| 2 | H軸材質(zhì)（橫梁） | 結(jié)構(gòu)鋼 |
| 3 | H軸導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
| 4 | H軸傳動 | 齒輪齒條 |
| 5 | H軸移動速度（高）m/min | 180m |
| 6 | H軸驅(qū)動方式 | 伺服電機+減速機 |
| 7 | S軸材質(zhì)（豎臂） | 結(jié)構(gòu)鋼 |
| 8 | S軸導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
| 9 | S軸傳動 | 齒輪齒條 |
| 10 | S軸移動速度（高）m/min | 120m |
| 11 | S軸驅(qū)動方式 | 伺服電機+減速機 |
| 12 | C軸材質(zhì)（縱向） | 鑄鋁 |
| 13 | C軸導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |
| 14 | C軸傳動 | 絲杠傳動 |
| 15 | C軸大移動速度（高）m/min | 30 |
| 16 | C軸驅(qū)動方式 | 伺服電機 |
| 17 | 重復(fù)定位精度 mm | ±0.05 |
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