一直以來不少人工力學(xué)科研工作者，嘗試各種方式來獲取人體皮膚觸感，希望能量化人手接觸物體過程中的感覺。量化手感并將其數(shù)據(jù)作比對分析，有助于各業(yè)內(nèi)的研究和優(yōu)化工作，包括醫(yī)療器材、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品研發(fā)、外觀改良、人機(jī)界面、游戲開發(fā)等。
相對于傳統(tǒng)力學(xué)和壓力傳感器，觸感測量仍然處于起步階段。難點(diǎn)之一是要研發(fā)出新傳感技術(shù)并將其做小做薄，這需要運(yùn)用先進(jìn)的微電子技術(shù)和設(shè)計(jì)復(fù)雜的輔助性機(jī)械結(jié)構(gòu)。傳感器要保證有足夠的柔軟度和伸展度便于貼合人手皮膚，同時(shí)具備快速采樣頻率、保持低散熱和低功耗、運(yùn)作安靜和使用安全等特點(diǎn)。

PPS經(jīng)過逾十年研究和技術(shù)積累所開發(fā)的觸感指套，能穩(wěn)定并更真實(shí)地量化人手觸感，無論手中的物體是靜止還是運(yùn)動(dòng)，都能靈敏地感知皮膚觸覺并量化出來。

觸感指套：模擬皮膚、超高敏感度、輕薄質(zhì)軟、容易穿戴的新電容皮膚傳感器，量化觸感數(shù)據(jù).

FingerTPS by PPS手指壓力觸覺傳感器應(yīng)用示例

康復(fù)和職業(yè)治療

人為因素和人體工程學(xué)產(chǎn)品測試

工業(yè)設(shè)計(jì)中的用戶交互測試

工人安全評估

生理學(xué)和肌肉骨骼研究

運(yùn)動(dòng)、健身或運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)評估

FingerTPS by PPS手指壓力觸覺傳感器軟件介紹

觸感指套軟件界面

1、菜單欄&工具欄；

2、傳感器數(shù)據(jù)；

3、數(shù)據(jù)緩存區(qū)；

4、傳感數(shù)據(jù)；

5、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析；

圖形輸出顯示了 FingerTPS 傳感器輸出的力與時(shí)間圖 (A)。 通過修改條形圖 (B) 中沿 x 和 y 軸的 3 個(gè)增量框中的值，可以手動(dòng)更改時(shí)間和力的條形圖比例。 單擊位于軟件完整系統(tǒng)數(shù)據(jù)部分的“圖表"按鈕 (C) 將啟動(dòng)圖表配置窗口。

Chameleon 軟件具有以下主要功能： 1. 圖形輸出 2. 回顧/回放 3. 帶狀圖配置 4. 數(shù)據(jù)分析 5. 視頻錄制 6. 實(shí)時(shí)/回顧性數(shù)據(jù)注釋 7. 數(shù)據(jù)報(bào)警

FingerTPS by PPS手指壓力觸覺傳感器主要硬件

系統(tǒng)組成

a) 2 個(gè) FingerTPS 傳感器（照片中顯示的 6 個(gè)中的任意 2 個(gè)）

b) 2 件亞克力手架

c) 手腕模塊

d) 可充電無線藍(lán)牙接口電子盒

e) 校準(zhǔn)和參考稱重傳感器

g) 用于充電的 USB 轉(zhuǎn)迷你 USB 電纜（未顯示）

h) 高分辨率 USB Logitech 2.0 攝像頭

i) Chameleon軟件安裝（U盤或網(wǎng)絡(luò)下載連接）

FingerTPS by PPS手指壓力觸覺傳感器使用操作簡介

1. 將 FingerTPS 可充電無線藍(lán)牙接口盒 (d) 連接到操作員的腰帶、口袋或腰帶的背面。

 2. 將手腕模塊 (c) 電纜連接到可充電無線接口盒 (d)。

 3. 將手腕模塊 (c) 固定在將使用傳感器的手的手腕上。

注意：建議兩個(gè)人參與設(shè)置 FingerTPS系統(tǒng)。 一個(gè)人可以執(zhí)行實(shí)驗(yàn)，而另一個(gè)人則協(xié)助安裝系統(tǒng)和控制數(shù)據(jù)采集軟件。

FingerTPS by PPS手指壓力觸覺傳感器技術(shù)參數(shù)

量程: 4.4lbs(2kg)

噪音比: 1000:1

重量: 0.12lbs(55g)

重復(fù)性: ＞99%

信號參數(shù)

采集頻率: 40Hz

無線傳輸: 藍(lán)牙

工作溫度: 0°C 至 50°C

ADC分辨率: 16bit