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現(xiàn)如今，傳統(tǒng)的人工手持打磨工具去毛刺已滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，傳統(tǒng)的人工去毛刺不僅噪音大，會(huì)對人的健康造成危害，而且去毛刺速度慢，加工效率低下。
春亨工具推薦您使用機(jī)器人去毛刺拋光方案，即采用工業(yè)機(jī)器人夾持電動(dòng)、氣動(dòng)主軸，或機(jī)器人夾持工件進(jìn)行自動(dòng)化去毛刺、去披鋒、修邊、打磨及拋光。適用于鋼鑄件、鋁鑄件、鎂鋁、鋅合金等壓鑄件，復(fù)合材料，注塑件等非金屬材料均可使用。
下面分享幾個(gè)常用的機(jī)器人去毛刺拋光案例
（1）機(jī)器人末端浮動(dòng)打磨主軸去毛刺
工業(yè)機(jī)器人末端加裝浮動(dòng)打磨主軸適用于不規(guī)則工件，通過刀具與工件的柔性接觸，可防止多切現(xiàn)象，浮動(dòng)裝置可以調(diào)節(jié)刀具與工件之間的壓負(fù)力，消除工件誤差、定位誤差，確保刀具和工件接觸；通過調(diào)整浮動(dòng)力，同時(shí)去除很小的毛刺和比較小的水口部，尤其適用于鑄鐵、鋼、鋁合金樹脂等加工后的翻邊、合縫線一般毛刺，3mm以下水口部C2以下倒角等。
（2）機(jī)器人夾持自動(dòng)換刀主軸去毛刺拋光
NAKANISHI用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的自動(dòng)換刀電主軸主要有兩款，一款是6萬轉(zhuǎn)的NR3060-AQC，另外一款是4萬轉(zhuǎn)的NR4040-AQC，前者輸出功率350W，適用于鋁件/塑料、砂芯等工件，后者輸出功率1200W，扭矩1N.m，適用于鋼件、鋼鑄件等硬質(zhì)材料。自動(dòng)換刀功能適用于復(fù)雜工件，如汽車變速箱等不僅需要去除外表面毛刺和內(nèi)孔毛刺等。
（3）機(jī)器人夾持工件去毛刺拋光
機(jī)器人夾持工件，如鋼鑄件、鋁鑄件、鋁合金殼體、渦輪等工件，通過治具把NAKANISHI電主軸固定，同樣可以達(dá)到理想的去毛刺效果。
（4）機(jī)器人夾持氣動(dòng)銼刀去毛刺拋光
機(jī)器人夾持氣動(dòng)銼刀去毛刺，適用于鎂合金、鋅合金等材質(zhì)使用。通過浮動(dòng)打磨頭可實(shí)現(xiàn)360°徑向浮動(dòng)和8mm軸向浮動(dòng)，防止過切或切不到的現(xiàn)象，加裝在機(jī)器人上走軌跡，是鎂合金工件去毛刺很好的加工方案，再也不會(huì)產(chǎn)生易爆的現(xiàn)象，且浮動(dòng)主軸重量輕，搭配氣動(dòng)銼刀，很適合加裝在輕型的機(jī)器人上，可節(jié)約成本。
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