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    深圳市春亨工具儀器有限公司
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    汽車離合器鼓輪底盤機(jī)器人自動(dòng)化去毛刺方案

    時(shí)間:2022-8-15閱讀:112
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     汽車離合器鼓輪底盤自動(dòng)化去毛刺方案


    汽車離合器鼓輪去毛刺.jpg


       汽車離合器鼓輪是汽車變速器的一部分,離合器鼓輪底盤,底部和側(cè)面分別分均分布著8個(gè)不規(guī)則的孔,這些孔邊緣毛刺都需要去除,而且形狀不規(guī)格,手工打磨人工成本高,效率低,推薦使用機(jī)械臂或者非標(biāo)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下:


    汽車離合器骨輪底部去毛刺.jpg


        高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動(dòng)裝置AF-30,應(yīng)用于6軸去毛刺機(jī)器上就能使用。如下圖所示:


    機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺電主軸.jpg


    汽車離合器鼓輪底盤自動(dòng)化去毛刺加工條件如下:



    機(jī)器
    FANUC 6軸機(jī)械臂 LR Mate 200iD(也可以選擇國(guó)產(chǎn)機(jī)器人或者非標(biāo)設(shè)備)
    主軸+馬達(dá)+浮動(dòng)裝置電主軸NR-453E+電馬達(dá)EM-3060J+ FINE TECHNO浮動(dòng)頭AF-30
    刀具鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6  CB46C102S 60°
    工件材質(zhì)高強(qiáng)度鋼 (SAPH)
    去毛刺條件長(zhǎng)孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處
    主軸轉(zhuǎn)速

    14,000 min-1



    汽車離合器鼓輪底盤自動(dòng)化去毛刺套裝



    NR-453E浮動(dòng)電主軸.png


    (1)高速電主軸NR-453E ,轉(zhuǎn)速高達(dá)5萬(wàn)轉(zhuǎn)/min,跳動(dòng)精度1μm以內(nèi),直徑30mm,重量440g,可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。


    高速電主軸馬達(dá)EM-3060J.jpg


    (2)高速電主軸馬達(dá)EM-3060J,轉(zhuǎn)速1000-60000轉(zhuǎn)可調(diào),輸出功率350W。

    AF-30浮動(dòng)打磨頭.jpg


    (3)日本FINE TECHNO浮動(dòng)打磨頭AF-30,可裝夾30mm直徑的電主軸,可自行調(diào)節(jié)浮動(dòng)力大小,實(shí)現(xiàn)軸向上下8mm,徑向左右5°浮動(dòng),實(shí)現(xiàn)柔性去毛刺功能!


    NAKANISHI浮動(dòng)電主軸.jpg


    上 圖為汽車離合器鼓輪底盤去毛刺方案的整套配置,NAKANISHI控制器E3000,可以控制浮動(dòng)電主軸的啟停,調(diào)整轉(zhuǎn)速,故障保障等功能。


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