VTC-40C自動(dòng)化生產(chǎn)線-上海尚善精密機(jī)械有限公司

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)

VTC-40C自動(dòng)化生產(chǎn)線使用3臺(tái)XKNC VTC-40C小型立式加工中心進(jìn)行零件的加工；零件在供/收料機(jī)構(gòu)與機(jī)床之間的流轉(zhuǎn)由1臺(tái)柯馬60公斤級(jí)NJ60-2.2機(jī)器人配合末端執(zhí)行器來(lái)完成；零件毛坯及成品的存儲(chǔ)由1套積放式輸送機(jī)構(gòu)來(lái)完成；該方案采用一拖三的布局方式，即：1臺(tái)機(jī)器人給3臺(tái)加工中心進(jìn)行自動(dòng)化上下料；

性能特點(diǎn)：

1.零件加工
XKNC-VTC40C
零件的加工采用北村X(qián)KNC-VTC40C加工中心進(jìn)行加工，該機(jī)床具有14把刀具庫(kù)，道具交換是刀庫(kù)本體無(wú)需移動(dòng)，刀具交換快捷、可靠，大大縮短準(zhǔn)備時(shí)間。高速主軸即是在長(zhǎng)時(shí)間高速切削下也維持穩(wěn)定的精密度。
2.機(jī)床裝夾
機(jī)床裝夾采用特制液壓夾具，該夾具每次可同時(shí)裝夾2個(gè)工件，工件裝夾方向與在供料托盤(pán)上的姿態(tài)基本一致，當(dāng)機(jī)器人將毛坯件放至該夾具時(shí)，夾具自動(dòng)將零件推向定位面并夾緊。
3.物料流轉(zhuǎn)
Comau NJ60-2.2 robot
零件在機(jī)床與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之間的流轉(zhuǎn)采用柯馬60公斤級(jí)NJ60-2.2機(jī)器人配合末端執(zhí)行器完成，該機(jī)器人工作時(shí)先將機(jī)床上的成品零件抓取后放入積放式傳輸機(jī)構(gòu)的成品收集料盤(pán)，再在供料料盤(pán)上抓取2件毛坯為機(jī)床進(jìn)行上料。此時(shí)供料輸送道和成品輸送道均向前移動(dòng)一個(gè)工位，下一料盤(pán)定位就緒，為下一次自動(dòng)上下料做準(zhǔn)備。
該機(jī)器人配合積放式傳輸機(jī)構(gòu)同時(shí)為3臺(tái)加工中心進(jìn)行自動(dòng)供料。
4.布局緊湊
使用3臺(tái)XKNC KIRA-VTC-40C小型立式加工中心進(jìn)行零件的加工；零件在供/收料機(jī)構(gòu)與機(jī)床之間的流轉(zhuǎn)由1臺(tái)柯馬60公斤級(jí)NJ60-2.2機(jī)器人配合末端執(zhí)行器來(lái)完成；零件毛坯及成品的存儲(chǔ)由1套積放式輸送機(jī)構(gòu)來(lái)完成；該方案采用一拖三的布局方式，即：1臺(tái)機(jī)器人給3臺(tái)加工中心進(jìn)行自動(dòng)化上下料；
5.毛坯供料
積放式傳輸機(jī)構(gòu)
積放式傳輸機(jī)構(gòu)

零件毛坯的自動(dòng)化供料由一臺(tái)積放式傳輸機(jī)構(gòu)完成，該機(jī)構(gòu)分為4個(gè)傳送道，其中2個(gè)輸送道負(fù)責(zé)毛坯供料，由底部轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)，每個(gè)托盤(pán)上可放置2個(gè)零件。
該機(jī)構(gòu)配合柯馬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可同時(shí)為3臺(tái)加工中心進(jìn)行自動(dòng)供料。

技術(shù)參數(shù)：

（1）機(jī)械本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS
項(xiàng)目Items		參數(shù)Parameter
刀庫(kù)Magazine tool	刀庫(kù)容量Magazine tool capacity	14把
	自動(dòng)換刀形式Automatic tool change form	自動(dòng)Automatic
	刀柄規(guī)格Tool holder spec	MAS-BT40
	拉釘規(guī)格Blind rivet spec	MAS-P40T-1
	最大刀具長(zhǎng)度Max.tool length	250mm
	最大刀具直徑Max.tool diameter	100mm
	最大刀具重量Max.tool weight	4kg
	換刀時(shí)間（T-T）Tool to tool(T-T)	1.6sec
	換刀時(shí)間（C-C）Tool to tool（C-C）	3.2sec*1
主軸Spindle	主軸最高轉(zhuǎn)速M(fèi)ax.spindle rotate speed	MAX.6000r/min	MAX.10000r/min
	最大攻絲速度Max.tapping speed	4000r/min
	主軸孔錐度Spindle hole conical degree	BT40 7：24
工作臺(tái)Workbench	工作臺(tái)載重Workbench load	300kg
	工作臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬）Workbench size(L×W)	800mm×400mm
速度Speed	快移速度（X/Y/Z）Rapid traverse speed（X/Y/Z）	X/Y軸：36m/min Z軸:48 m/min
		X/Y axis：36m/min Z axis:48 m/min
	切削進(jìn)給速度（X/Y/Z）Cutting feed speed（X/Y/Z）	Max. 10m/min
精度Precision	X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy	±0.005mm（全行程）*2
	X/Y/Z重復(fù)定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy	±0.003mm*2
行程Travel	X軸行程X-axis travel	700mm
	Y軸行程Y-axis travel	470mm
	Z軸行程Z-axis travel	400mm
	主軸端面至工作臺(tái)面距離Distance from spindle and face to workbench	155mm-555mm
驅(qū)動(dòng)電機(jī)Driving Motor	主軸伺服電機(jī)Spindle servo motor	5.5/7.5KW
	進(jìn)給（X/Y/Z軸）伺服電機(jī)Feed servo motors	X/Y軸：1.8kw Z軸: 2.7kw
		X/Y axis：1.8kw Z axis: 2.7kw
冷卻Cooling	冷卻泵流量Cooling pump flow	120L/min
其它Etc	總電氣容量Required electric power	15KVA, AV200V±10%，50HZ
	氣源壓力Air source pressure	0.4MPa
	氣源流量Air source flow	100NL/min
	機(jī)床尺寸（長(zhǎng)×寬×高）Floor space(L×W×H)	2627mm×1959mm×2780mm
	機(jī)床重量Machine tool weight	約2620kg
型號(hào)Model		RB20
手臂形式Type		水平多關(guān)節(jié)(SCARA)
控制軸數(shù)Controlled Axis		4軸 4- Axis
伺服系統(tǒng)Servo System		全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)
最大負(fù)載能力Payload		20kg
最大回轉(zhuǎn)半徑 MAX turning radius		1200 mm
動(dòng)作范圍Range of Motion	直線軸（3 軸）UP/DOWN		570 mm
	大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm		±90°
	小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm		±116°
	腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist		±720°
最高速度Maximum Speed	直線軸（3 軸） UP/DOWN		12.5m/min
	大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm		150°/ s
	小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm		150°/ s
	腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist		600°/ s
允許扭矩 Allowable Moment	大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm		675.5 Nm
	小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm		193.6 Nm
	腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist		31.75 Nm
允許慣性矩 Allowable Inertia	大臂轉(zhuǎn)軸（1軸）Lower arm		13.05 kg.m2
	小臂轉(zhuǎn)軸（2 軸）Upper arm		1.03 kg.m2
	腕部旋轉(zhuǎn)（4 軸）Wrist twist		0.0276 kg.m2
重復(fù)定位精度 Repeatability	單位（mm）		±0.1 mm
本體重量 Weight			300kg
周?chē)\(yùn)行環(huán)境Ambient Conditions	溫度 Ambient temperature℃	0℃~+40℃
	相對(duì)濕度Humidity	20至85%RH（不結(jié)露）
	其他Others	●避免易燃、腐蝕性氣體、液體Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses
		●勿濺水、油、粉塵等
		Clean and dry
		●遠(yuǎn)離電器噪音源（等離子）
		Free from excessive electrical noise (plasma)
(2)CNC裝置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CNC UNIT SPECIFICATIONS
項(xiàng)目Items		內(nèi)容Contents
控制系統(tǒng)Control unit		FANUC 0i mate MD
控制軸數(shù)Controlled axis		最大控制軸數(shù)4軸，同時(shí)控制3軸Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises
輸入指令I(lǐng)nput instruction		最小設(shè)定單位：0.001mm Minimum Setting: 0.001mm
		最小移動(dòng)單位：0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm
		絕對(duì)/增量指令A(yù)bsolute/incremental code