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詳細(xì)介紹
◆ Z軸行程可加高至2000mm，加工幅面大，適合大型三維立體曲面加工。
◆ 智能加工越界保護(hù)功能，可以防止設(shè)計(jì)文件過大加工時(shí)引起的機(jī)械碰撞。
◆ 多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、落刀速度，大大提高了加工產(chǎn)品的質(zhì)量及加工效率。
◆ 模具行業(yè)：鑄造、汽車、輪船、游艇、航天化工、風(fēng)力發(fā)電、軌道交通、工藝品。
◆ 樂器行業(yè)：大型樂器三維曲面，外形切割。
◆ 適用材料：木料、代木、保麗龍泡沫（EPS）及非金屬的碳化混合材料。
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） | |
| 可搬重量 | 6KG | |
| 重復(fù)定位精度 | + 0.08mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°～ +170° |
| L軸（下臂） | -90°～ +155° | |
| U軸（上臂） | -175°～ +240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150°～ +150° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -135°～ +90° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210°～ +210° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 4.01 rad/s,230°/s |
| L軸（下臂） | 3.49 rad/s,200°/s | |
| U軸（上臂） | 4.01 rad/s,230°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.05 rad/s,430°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.05 rad/s,430°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11.00 rad/s,630°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 10.5 N﹒m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 10.5 N﹒m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.2 N﹒m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.28 kg﹒㎡ |
| B軸（手腕擺動(dòng) | 0.28 kg﹒㎡ | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.06 kg﹒㎡ | |
| 本體重量 | 130kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～ +45℃ |
| 濕度 | 20～80%RH（無結(jié)露） | |
| 振動(dòng) | 4.9m/s? | |
| 系統(tǒng) | 安川 | |
| 電源容量 | 1.5kVA | |
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