AB 驅(qū)動器2098-DSD-030-SE

AB 驅(qū)動器2098-DSD-030-SE

目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

AB 驅(qū)動器 2098-DSD-030-SE 

FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模塊 SK616 001-B

AB 交流接觸器 700-P800A1

AB 模塊 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 電源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水閥門 V46AB-1

Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0

Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模塊 1756-RM

AB 模塊 1769-OB8

pack 驅(qū)動器 AK-BX556M

AB 模塊 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON CT變頻器     驅(qū)動器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模塊 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/

施耐德 模塊 140DAI74000

AB 觸摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON    模塊 SKKQ 3000/14E     

SEMIKRON    模塊   SKKQ 3000/18E

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動器 SPMD1403    

EMERSON      SP1401

AB 模塊 1756-OW16I

OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 軟啟動器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊槍 TK-308RR

AB 模塊 1756-PA75

AB 模塊 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 

ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模塊 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8

施耐德 模塊 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制

器       熔斷器        接觸器 1794-ACN15              1786-RPFS               

1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 傳動轉(zhuǎn)換板 AGBB-01C

AB 模塊         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模塊

SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E

Microe 光柵尺讀頭 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711

Westinghouse 斷路器 EHD3090

UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模塊 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近開關(guān) XS1 L04PA310

AB 模塊 1769-PA4            

Omron 溫控器 E5EN-C3T-N

AB 模塊 1794-AENT

KEYENCE 傳感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模塊 1769-L32E

HP 脈沖發(fā)生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模塊 KV-700                  KV-C32XA