AB伺服驅(qū)動  2071-AP4

AB伺服驅(qū)動  2071-AP4

伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。

我當然推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進行運動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數(shù)控機床多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式

無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應(yīng)了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實用。國內(nèi)的交流伺服驅(qū)動技術(shù)起步較晚，到20世紀80年代末才有產(chǎn)品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，這些產(chǎn)品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術(shù)上*。

AB 伺服驅(qū)動 2071-AP4

勞爾 觸摸屏 PCS9100

Mazak 配件 D65UB004311

AB 配件 1747-PSD

安川 伺服器 SGDA-08AP

安川 伺服器 SGDM-A5ADA

YASKAWA 變頻器 CIMR-HB4A0180AAA

AB 觸摸屏 2711P-RDB15C

LAMBDA 電源 LZS-750-3

阿爾卡特 配件 3HE03619AA

REXROTH 電磁閥 4WE6C-60M1/AG24NPL

OKUMA 驅(qū)動器 BLII-D7550A

西門子 模塊 6EP1333-1SL11

FANUC 電機 A06B-0032-B075

Jumo 溫控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117

ABB 電機 M2VA63B-4

HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4

ＡＢ 配件 1769-IF8

GMC 軸絕緣監(jiān)測模塊 SINEAX  V604 TYPE 604-112,輸入電壓：24-60V AC/DC

RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R

matrox 板卡 METEOR2-CL/32

IDEC 激光傳感器 MX1A-MK597B

TOSHIBA 變頻器 VFNC1S-2015P-W

西門子 模塊 6GT2 002-0EB00

施耐德 配件 140AIO33000

NELSON 配件 TH4X325

研揚 配件 SBC456/456E REV. A1.1

GE 配件 IC200ALG240

SEW 板卡 8227268 11

APEX 控制器 APEX-LT

歐陸 主板 AH463179U001

IFM 配件 I95026

ASHCROFT 配件 LPDN4KKB06 XK3  1000PSI

ABB 配件 EHDB280 SK 825 487

SIEMENS 變頻器 6ES6440-2UD27-5CA1

SIEMENS 面板 6ES6400-0BP00-0AA1

GE 模塊 IC693NIU004

AB 觸摸屏 2711-K5A8

AB 配件 1769-L20

AB 配件 2711-T5A16L1

ABB 模塊 NTAC-01

發(fā)那科 驅(qū)動器 A06B-6111-H006#H570

AB羅克韋爾 軟啟動 150-F480NBDB

SIEMENS 配件 6GT2001-0AA00-0AX0

普洛菲斯 配件 GP2301-LG41

FOXBORO 配件 P0903ZE

CUTLER HAMMER 配件 HMCP150U4C

AB 配件 1747-KFC15

SIEMENS 接觸器 3RF2330-1AA04

AB， 41391-454-01-SIFX

Yaskawa 繼電器 HI-30ETU

施耐德 配件 140CPU11302

FANUC 驅(qū)動 A06B-6055-H112

HORIBASTEC SEC-N112MGM

歐姆龍 E3JK-5DM1-N

阿爾卡特 3HE03612AA

SEW 配件 UFP11A-00

AB 配件 2098－IPD-005

施耐德 配件 XCS-E731122

AB 配件 1746-OX8

AB 通訊卡 20-COMM-R

ABB 風(fēng)扇 1238HH24B-WDB

GE 配件 IC200PWR101

GE 配件 IC200CPU002

GE 配件 IC200ALG264A