Kollmorgen驅(qū)動器

Kollmorgen驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 

提供容易操控的手持式面板，并搭配友善的軟件操作界面，能快速進行伺服驅(qū)動增益調(diào)試及狀態(tài)監(jiān)控，并提供多樣化的電機容量選擇。針對新開發(fā)的小型自動化系統(tǒng)產(chǎn)商，提供優(yōu)良的性價比產(chǎn)品。

臺達ASDA-B系列伺服驅(qū)動器規(guī)格特性

1. 輸出功率范圍100W-2KW

2. 輸入電源AC200V-230V（單相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）

3. 內(nèi)置位置 / 速度 / 扭矩 模式

4. 手持鍵盤內(nèi)設(shè)25組內(nèi)存，可對伺服驅(qū)動器作參數(shù)讀取和寫入

5. 友善的軟件界面，縮短客戶產(chǎn)品的學習時間

6. 軟件內(nèi)設(shè)實時性示波器功能(取樣時間0.5ms)，方便狀況監(jiān)控

7. 簡易性的增益調(diào)整功能(可使用軟件或手持鍵盤輕松完成)

8. 支持標準Modbus格式

9. 通訊規(guī)格 RS232/RS485

臺達ASDA-B系列伺服驅(qū)動器應(yīng)用

充填設(shè)備、送料機、放電加工機、車床、印刷設(shè)備、勾邊機、雕刻機

Kollmorgen 驅(qū)動器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS

interface 采購卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門子 攝像機    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 連接器 PCR-S20FS 

siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 風扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盤     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模塊 1756-IV32

GE 模塊 IC693PWR330

安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模塊 FBM205

西門子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 電源模塊 140CPS11420

施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1

施耐德 電源模塊 140CPS21400

施耐德 通訊模塊 140ERT85410

西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 機架 1746-A7

松下 驅(qū)動器 MSDC015A3A06

TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110

datalogic 掃描槍 PSC959

AB 觸摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 氣缸 PGN100-1 

AB 模塊 1746-0W16       1746-IB16   

AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1

MicroE 編碼器 MicroE M10

AB 模塊        模塊 1756-A7            1756-ENBT 

AB 模塊 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys 控制模塊 GCM-86120

Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12

p+f 安全柵 KFA6-DWB-EX1.D

AB 通訊卡 1784-PCC 

雄克 氣缸 PGN100-1  370102

TECO 變頻器 FM50-2P5-OC

Siemens 信號線 00300379-04

三菱 模塊 FR-E5NC

施耐德 模塊 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT 模塊 4C13121G-4

p+f 模塊 WCS-PG210E

LIEBERT 模塊 4C13121G-4

COAX 壓力控制閥 3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 開關(guān) 10250T/91000T

Lumberg 電纜 E54661 LL54185

HP 模塊 E7024A E6978-68542

AB 模塊 1756-PA75          

歐姆龍 開關(guān) WLCA2-TH