研磨是用于修整錐齒輪的齒表面的沿用已久的工藝。它是為用于錐齒輪的其它硬修整加工提供經(jīng)濟的替代方式的一種工藝。
在研磨過程中，通過適當?shù)墓ぜ３衷O備將小齒輪和環(huán)形齒輪安裝到研磨機器內(nèi)的相應心軸，該研磨機器具有與檢驗機器相同的基本設計。在齒輪組滾動的大部分情況下，小齒輪是驅(qū)動件并制動環(huán)形齒輪。各齒輪嚙合地滾動并將研磨膏(可以是油(或水)和碳化硅或類似磨料的混合物)倒入嚙合
大多數(shù)研磨和檢驗機器具有可用于實現(xiàn)環(huán)形齒輪和小齒輪之間相對運動的三個可用自由度。*自由度為沿環(huán)形齒輪軸線(齒輪錐距離)方向的相對運動，應當稱為方向G或G軸線；第二自由度為沿小齒輪軸線(小齒輪錐距離)方向的相對運動，應當稱為方向P或P軸線，以及第三自由度為環(huán)形齒輪和小齒輪軸線之間的距離，應當稱為方向E或E軸線。方向E還稱為"準雙曲面偏移"或"小齒輪偏移"