四軸關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人本體采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，四個(gè)關(guān)節(jié)全部采用RV減速機(jī)，機(jī)器人之間采用CAN總線通訊，為用戶提供低成本的整體沖壓解決方案。

四軸關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人產(chǎn)品特性：
速度快
● 5秒/節(jié)拍（注：效率視不同現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況會(huì)有一定差異）
精度高
● 確保機(jī)器人在*使用中，重復(fù)定位精度達(dá)到0.08mm以上。
使用壽命長(zhǎng)
● RV減速機(jī)的*剛性可以應(yīng)對(duì)機(jī)器人高速運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的沖擊。
動(dòng)作靈活
● 容易避開(kāi)障礙物
負(fù)載大
● 可以應(yīng)對(duì)大重量、加長(zhǎng)的夾具，甚至雙夾具。
安裝調(diào)試簡(jiǎn)單
● 機(jī)器人之間采用CAN總線通訊，只需一根通訊線就能輕松替代以往的復(fù)雜回路。
安全性高
● 上下料允許信號(hào)交互功能
● 沖壓區(qū)域安全管制
● 沖壓異常自動(dòng)逃跑功能
● 故障后安全停機(jī)機(jī)制
人機(jī)界面友好
● 方便的系統(tǒng)設(shè)置流程，簡(jiǎn)易的程序編輯流程，快速的故障處理流程
簡(jiǎn)單易用
● 簡(jiǎn)單易用的模板程序編程方法，輕松搞定復(fù)雜編程邏輯。
● 安全信號(hào)、邏輯信號(hào)、交互信號(hào)、故障處理等復(fù)雜流程均由
   系統(tǒng)內(nèi)部處理完成。
● 內(nèi)置功能齊全的“插入程序塊”，避障、檢測(cè)、控制元器件、
   增加外設(shè)機(jī)構(gòu)等均可輕松應(yīng)對(duì)。

 技術(shù)參數(shù)：