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詳細介紹
5、系統(tǒng)參數(shù)畫面：點擊菜單中的系統(tǒng)參數(shù)輸入密碼即可進入（如圖15）
圖15
5.1 線速度：手臂末端運行時的線速度設(shè)定（0～4000，根據(jù)實際情況設(shè)定為4000）；
5.2 水平點動加減速時間；點動時手臂末端啟動和停止階段的加速時間和減速時間（100～1000，根據(jù)實際情況設(shè)定為1000）；
5.3 校正速度：校正軸運行時的速度設(shè)定（0～4000，根據(jù)實際情況設(shè)定為3000）；
5.4 校正點動加減速時間；校正軸點動運行時啟動和停止階段的加速時間和減速時間設(shè)定（100～1000，根據(jù)實際情況設(shè)定為200）；
5.5 翻轉(zhuǎn)速度：翻轉(zhuǎn)軸運行時的速度設(shè)定（0～4000，根據(jù)實際使用情況設(shè)定為1000）；
5.6 翻轉(zhuǎn)點動加減速時間；翻轉(zhuǎn)軸點動運行時啟動和停止階段的加速時間和減速時間設(shè)定（100～1000，根據(jù)實際情況設(shè)定為200）；
5.7 水平點動高速：高速點動時手臂末端運行時的線速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為300）；
5.6 翻轉(zhuǎn)點動加減速時間；翻轉(zhuǎn)軸點動運行時啟動和停止階段的加速時間和減速時間設(shè)定（100～1000，根據(jù)實際情況設(shè)定為200）；
5.7 水平點動高速：高速點動時手臂末端運行時的線速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為300）；
5.8 水平點動低速：低速點動時手臂末端運行時的線速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為5）；
5.9 上下點動高速：高速點動時上下軸運行速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為50）；
5.10 上下點動低速：低速點動時上下軸運行速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為10）；
5.11 校正點動高速：高速點動時校正軸運行速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為50）；
5.12 校正點動低速：低速點動時校正軸運行速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為2）；
5.13 翻轉(zhuǎn)點動高速：高速點動時翻轉(zhuǎn)軸運行速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為50）；
5.14 翻轉(zhuǎn)點動低速：低速點動時翻轉(zhuǎn)軸運行速度設(shè)定（0～9999，根據(jù)實際情況設(shè)定為5）；
5.15 沖壓時間：機械手輸出控制沖床啟動的時間，氣動沖床需大于沖床從上死點到下死點的時間；
5.16 沖壓超時：此時間用于判斷沖床在規(guī)定的時間內(nèi)有沒有完成沖壓動作，設(shè)定值要大于沖床沖壓一個行程的時間；
5.17 夾爪時間：取料裝置選擇為夾爪時，設(shè)定夾爪夾取產(chǎn)品和松開產(chǎn)品的動作時間；
5.18 輸出1定時ON時間S：設(shè)定輸出1定時打開時的導(dǎo)通時間；輸出2定時ON時間S：設(shè)定輸出2定時打開時的導(dǎo)通時間；輸出3定時ON時間S：設(shè)定輸出3定時打開時的導(dǎo)通時間；
5.19 機：點擊則變?yōu)橹虚g機，再次點擊則變?yōu)槟┡_機：機：把自動化線的臺機設(shè)定為機；中間機：把所有放在中間的機臺設(shè)為中間機；末臺機：把自動化線的臺設(shè)為末臺機；
5.20 單模機：點擊則變?yōu)槎嗄Ｖ虚g機，再次點擊則變?yōu)槎嗄Ｄ┕の?/span>
①單模機：機械手去取料側(cè)的沖床上裝有一個模具則選擇為單模機，有兩個或兩個以上的模具則選擇為多模機中間機或多模末工位；
5.16 沖壓超時：此時間用于判斷沖床在規(guī)定的時間內(nèi)有沒有完成沖壓動作，設(shè)定值要大于沖床沖壓一個行程的時間；
5.17 夾爪時間：取料裝置選擇為夾爪時，設(shè)定夾爪夾取產(chǎn)品和松開產(chǎn)品的動作時間；
5.18 輸出1定時ON時間S：設(shè)定輸出1定時打開時的導(dǎo)通時間；輸出2定時ON時間S：設(shè)定輸出2定時打開時的導(dǎo)通時間；輸出3定時ON時間S：設(shè)定輸出3定時打開時的導(dǎo)通時間；
5.19 機：點擊則變?yōu)橹虚g機，再次點擊則變?yōu)槟┡_機：機：把自動化線的臺機設(shè)定為機；中間機：把所有放在中間的機臺設(shè)為中間機；末臺機：把自動化線的臺設(shè)為末臺機；
5.20 單模機：點擊則變?yōu)槎嗄Ｖ虚g機，再次點擊則變?yōu)槎嗄Ｄ┕の?/span>
①單模機：機械手去取料側(cè)的沖床上裝有一個模具則選擇為單模機，有兩個或兩個以上的模具則選擇為多模機中間機或多模末工位；
②多模中間機：機械手去取料側(cè)的沖床上裝有兩個或兩個以上的模具，且機械手去取料的模具不是此沖床上的個模具時選擇多模中間機；
③多模末工位：機械手去取料側(cè)的沖床上裝有兩個或兩個以上的模具，且機械手去取料的模具是此沖床上的個模具時選擇多模末工位；
5.21 取料裝置選擇（吸盤）：點擊則變?yōu)槿×涎b置選擇（夾爪/磁鐵），根據(jù)實際取料方式來設(shè)定此按鈕；
5.22 有料檢測不使用：選擇有料檢測裝置使用與否,在吸盤模式下,此檢測開關(guān)和壓力表起雙重檢測的功能，取料裝置選擇夾爪/磁體時必須選擇使用；
5.23 取余料裝置選擇（吸盤）：點擊則變?yōu)槿∮嗔涎b置選擇（夾爪 /磁鐵），根據(jù)實際取余料方式來設(shè)定此按鈕；
5.24 余料檢測不使用：選擇余料檢測裝置使用與否,在吸盤模式下,此檢測開關(guān)和壓力表起雙重檢測的功能，取余料裝置選擇夾爪/磁體時必須選擇使用（以上兩按鈕需配合標準模式內(nèi)的取余料功能開啟/關(guān)閉按鈕來使用，當選擇為開啟時以上兩按鈕生效，當選擇關(guān)閉時以上兩按鈕失效）；
5.25 上工位連沖床：點擊則變?yōu)樯瞎の贿B中轉(zhuǎn)臺，機械手去取料側(cè)的裝置為正常沖壓的沖床，則選擇上工位連沖床，若上工位為一個中轉(zhuǎn)功能的平臺或不沖壓的沖床，則選擇上工位連中轉(zhuǎn)臺。
5.26 下工位連沖床：點擊則變?yōu)橄鹿の贿B中轉(zhuǎn)臺，機械手去放料側(cè)的裝置為沖床且沖床沖壓，則選擇下工位連沖床，若下工位為一個中轉(zhuǎn)功能的平臺或不沖壓的沖床，則選擇下工位連中臺。
5.27 自動噴油關(guān)閉：點擊則變?yōu)樽詣訃娪烷_啟，根據(jù)實際生產(chǎn)中是否需要噴油功能來選擇開啟或者關(guān)閉；
5.28 取完料噴油：點擊則變?yōu)榉磐炅蠂娪停鶕?jù)實際生產(chǎn)中在取料側(cè)模具或放料側(cè)模具來選擇；
①自動噴油間隔次數(shù)：設(shè)定范圍0～30000,設(shè)為0時每次都噴油，設(shè)為1時間隔一次噴油，依次類推；
5.22 有料檢測不使用：選擇有料檢測裝置使用與否,在吸盤模式下,此檢測開關(guān)和壓力表起雙重檢測的功能，取料裝置選擇夾爪/磁體時必須選擇使用；
5.23 取余料裝置選擇（吸盤）：點擊則變?yōu)槿∮嗔涎b置選擇（夾爪 /磁鐵），根據(jù)實際取余料方式來設(shè)定此按鈕；
5.24 余料檢測不使用：選擇余料檢測裝置使用與否,在吸盤模式下,此檢測開關(guān)和壓力表起雙重檢測的功能，取余料裝置選擇夾爪/磁體時必須選擇使用（以上兩按鈕需配合標準模式內(nèi)的取余料功能開啟/關(guān)閉按鈕來使用，當選擇為開啟時以上兩按鈕生效，當選擇關(guān)閉時以上兩按鈕失效）；
5.25 上工位連沖床：點擊則變?yōu)樯瞎の贿B中轉(zhuǎn)臺，機械手去取料側(cè)的裝置為正常沖壓的沖床，則選擇上工位連沖床，若上工位為一個中轉(zhuǎn)功能的平臺或不沖壓的沖床，則選擇上工位連中轉(zhuǎn)臺。
5.26 下工位連沖床：點擊則變?yōu)橄鹿の贿B中轉(zhuǎn)臺，機械手去放料側(cè)的裝置為沖床且沖床沖壓，則選擇下工位連沖床，若下工位為一個中轉(zhuǎn)功能的平臺或不沖壓的沖床，則選擇下工位連中臺。
5.27 自動噴油關(guān)閉：點擊則變?yōu)樽詣訃娪烷_啟，根據(jù)實際生產(chǎn)中是否需要噴油功能來選擇開啟或者關(guān)閉；
5.28 取完料噴油：點擊則變?yōu)榉磐炅蠂娪停鶕?jù)實際生產(chǎn)中在取料側(cè)模具或放料側(cè)模具來選擇；
①自動噴油間隔次數(shù)：設(shè)定范圍0～30000,設(shè)為0時每次都噴油，設(shè)為1時間隔一次噴油，依次類推；
②自動噴油時間：設(shè)定范圍0.1～2S，用于設(shè)定噴油輸出點打開的時間，以上三項需配合自動噴油開啟來使用，當自動噴油開啟時以上三項生效，當自動噴油關(guān)閉時以上三項失效；
5.29 自動暫停關(guān)閉：點擊則變?yōu)樽詣訒和ｉ_啟，當需要做一定數(shù)量后暫停機械手時，可開啟此功能；
①自動暫停間隔次數(shù)：設(shè)定范圍1～30000，設(shè)定做多少次后自動暫停機械手；
6、軸控參數(shù)畫面：點擊系統(tǒng)參數(shù)畫面(圖15)的軸控參數(shù)即可進入（如圖16），此頁參數(shù)不可隨便修改；
①自動暫停間隔次數(shù)：設(shè)定范圍1～30000，設(shè)定做多少次后自動暫停機械手；
6、軸控參數(shù)畫面：點擊系統(tǒng)參數(shù)畫面(圖15)的軸控參數(shù)即可進入（如圖16），此頁參數(shù)不可隨便修改；
圖16
6.1 切圓半徑：機械手從取料點往放料點或從放料點到取料點運行時，當兩點之間即有直線運行也有圓弧運行時，在直線和圓弧相交的地方，采用圓弧過渡，此過渡圓弧的半徑即為切圓半徑（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為500）；
6.2 校正軸一圈行程：設(shè)定校正軸旋轉(zhuǎn)一圈的行程（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為360）；
6.3 前后軸原點位置：手臂縮到最短時，手臂末端距立臂中心的距離（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為1110）；
6.4 前后軸半徑：手臂伸到最長時，手臂末端距立臂中心的距離（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為1650）；
6.5 擺動軸最小行程：擺動軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為-179.99）；
6.6 擺動軸行程：擺動軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為179.99）；
6.7 上下軸最小行程：上下軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為0）；
6.8 上下軸行程：上下軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為360）；
6.9 翻轉(zhuǎn)軸最小行程：翻轉(zhuǎn)軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為-89.99）；
6.10 翻轉(zhuǎn)軸行程：翻轉(zhuǎn)軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為89.99）；
6.11 校正軸最小行程：校正軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為-359.99）；
6.12 校正軸行程：校正軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為359.99）；
6.2 校正軸一圈行程：設(shè)定校正軸旋轉(zhuǎn)一圈的行程（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為360）；
6.3 前后軸原點位置：手臂縮到最短時，手臂末端距立臂中心的距離（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為1110）；
6.4 前后軸半徑：手臂伸到最長時，手臂末端距立臂中心的距離（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為1650）；
6.5 擺動軸最小行程：擺動軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為-179.99）；
6.6 擺動軸行程：擺動軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為179.99）；
6.7 上下軸最小行程：上下軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為0）；
6.8 上下軸行程：上下軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為360）；
6.9 翻轉(zhuǎn)軸最小行程：翻轉(zhuǎn)軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為-89.99）；
6.10 翻轉(zhuǎn)軸行程：翻轉(zhuǎn)軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為89.99）；
6.11 校正軸最小行程：校正軸運行時可到達的最小位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為-359.99）；
6.12 校正軸行程：校正軸運行時可到達的位置（-9999.99～+9999.99，根據(jù)實際情況設(shè)定為359.99）；
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