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    沖床機械手各位置點設定方式

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    更新時間:2022-10-26 14:40:56瀏覽次數(shù):781

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    各位置點設定示意圖(如圖1、2、3藍色原點表示模具的外導柱):圖11、在平移模式下當模具的外導柱和產(chǎn)品的直線運動無干涉時(如圖1),在設定點位時應將取料點、取料完成、放料等待、放料點設定在同一條直線上

    詳細介紹

    各位置點設定示意圖(如圖1、2、3 藍色原點表示模具的外導柱):
     
    沖床機械手各位置點設定方式
    圖 1
     
    1、在平移模式下當模具的外導柱和產(chǎn)品的直線運動無干涉時(如圖1),在設定點位時應將取料點、取料完成、放料等待、放料點設定在同一條直線上。
     
    沖床機械手各位置點設定方式
    圖 2
     
    2、在平移模式下當模具的外導柱和產(chǎn)品的直線運動有干涉時(如圖2),在設定點位時應將取料完成、放料等待點Y軸盡量減小,即手臂盡量往回縮;
     
    沖床機械手各位置點設定方式
    圖 3
     
    3、在平移模式下當模具的外導柱和產(chǎn)品的直線運動有干涉時(如圖3),此時應選擇直進式平移,在設定點位時應將取料中間點、放料中間點設定在和模具外導柱無干涉的地方,確保產(chǎn)品直線運行時不會和導柱有干涉,同時應盡量把取料中間點、取料完成、放料等待、放料中間點設定在同一直線上。

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