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    各位置點(diǎn)設(shè)定示意圖(如圖1、2、3藍(lán)色原點(diǎn)表示模具的外導(dǎo)柱):圖11、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運(yùn)動(dòng)無(wú)干涉時(shí)(如圖1),在設(shè)定點(diǎn)位時(shí)應(yīng)將取料點(diǎn)、取料完成、放料等待、放料點(diǎn)設(shè)定在同一條直線上

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    各位置點(diǎn)設(shè)定示意圖(如圖1、2、3 藍(lán)色原點(diǎn)表示模具的外導(dǎo)柱):
     
    沖床機(jī)械手各位置點(diǎn)設(shè)定方式
    圖 1
     
    1、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運(yùn)動(dòng)無(wú)干涉時(shí)(如圖1),在設(shè)定點(diǎn)位時(shí)應(yīng)將取料點(diǎn)、取料完成、放料等待、放料點(diǎn)設(shè)定在同一條直線上。
     
    沖床機(jī)械手各位置點(diǎn)設(shè)定方式
    圖 2
     
    2、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運(yùn)動(dòng)有干涉時(shí)(如圖2),在設(shè)定點(diǎn)位時(shí)應(yīng)將取料完成、放料等待點(diǎn)Y軸盡量減小,即手臂盡量往回縮;
     
    沖床機(jī)械手各位置點(diǎn)設(shè)定方式
    圖 3
     
    3、在平移模式下當(dāng)模具的外導(dǎo)柱和產(chǎn)品的直線運(yùn)動(dòng)有干涉時(shí)(如圖3),此時(shí)應(yīng)選擇直進(jìn)式平移,在設(shè)定點(diǎn)位時(shí)應(yīng)將取料中間點(diǎn)、放料中間點(diǎn)設(shè)定在和模具外導(dǎo)柱無(wú)干涉的地方,確保產(chǎn)品直線運(yùn)行時(shí)不會(huì)和導(dǎo)柱有干涉,同時(shí)應(yīng)盡量把取料中間點(diǎn)、取料完成、放料等待、放料中間點(diǎn)設(shè)定在同一直線上。

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