1.檢查取料方式選擇是否正確；

2.檢查吸盤、接頭、氣管是否漏氣；

3.檢查有料檢測/余料檢測使用按鈕是否正確選擇；

4.檢查有料檢測/余料檢測感應(yīng)器是否正常動(dòng)作，安裝位置是否合適（感應(yīng)頭距離工件不超過5mm），檢查感應(yīng)器線路連接是否正常；

5.檢查真空泵是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

6.手動(dòng)開啟真空，檢查真空電磁閥是否正常動(dòng)作；

7.檢查控制真空閥的繼電器是否正常動(dòng)作；

8.檢測PLC對應(yīng)的輸出點(diǎn)是否有輸出；

9.檢查真空管路是否堵塞、折疊；

10.檢查壓力表1-P設(shè)定數(shù)值是否正確，線路連接是否正常；

11.檢查取料真空信號(hào)1/余料真空信號(hào)1是否正常導(dǎo)通；

1.檢查有料檢測/余料檢測使用按鈕是否正確選擇；

2.檢查有料檢測/余料檢測感應(yīng)器是否正常動(dòng)作，安裝位置是否合適（感應(yīng)頭距離工件不超過5mm），檢查感應(yīng)器線路連接是否正常；

3.檢查余料是否正常脫落；

1.放料后檢查取料真空信號(hào)2/余料真空信號(hào)2是否正常斷開，檢查壓力表線路連接是否正常有無短路的情況；

2.放料后檢查有料檢測/余料檢測信號(hào)是否正常斷開，檢查感應(yīng)器線路連接是否正常；

3.檢查壓力表2-P設(shè)定數(shù)值是否正確，線路連接是否正常，有無短路的情況；

4.檢查真空管路、接頭、吸盤是否有堵塞、折疊的現(xiàn)象；

1.上工位放料后檢查沖床有無沖壓動(dòng)作；

2.上工位放料后沖床有沖壓但未回到上死點(diǎn)，檢查沖壓時(shí)間設(shè)定是否正確；

3.檢測沖床上死點(diǎn)范圍設(shè)定是否正確；

4.檢查上死點(diǎn)線路連接是否正常，有無斷路；

1.自動(dòng)運(yùn)行等待取料時(shí)，人為動(dòng)作沖床則會(huì)產(chǎn)生沖壓異常，應(yīng)避免人為操作；

2.自動(dòng)運(yùn)行等待取料時(shí)，若上死點(diǎn)斷開則會(huì)產(chǎn)生沖壓異常，應(yīng)檢查上死點(diǎn)線路是否正常；

1.自動(dòng)運(yùn)行時(shí)沖床沖過上死點(diǎn)，上死點(diǎn)信號(hào)再次斷開則會(huì)產(chǎn)生此報(bào)警，將上死點(diǎn)范圍適當(dāng)調(diào)寬，若調(diào)整后此情況多次重復(fù)出現(xiàn)，則需檢查沖床的剎車裝置；

2.檢查上死點(diǎn)裝置是否正常；

1.檢查沖壓繼電器是否正常動(dòng)作；

2.檢查PLC控制沖壓輸出端是否正常輸出至沖壓繼電器；

3.檢查沖壓檢測信號(hào)線X2是否正常，有無斷路；

1.檢查上工位沖壓繼電器是否正常；

2.檢查上工位有沖壓信號(hào)X34是否正常，有無斷路；

3.檢查機(jī)臺(tái)間六芯線連接是否正常，有無斷路；

1.檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)是否打在自動(dòng)模式；

2.檢查控制沖床啟動(dòng)的COM線連接是否正常，有無斷路；

3.檢查機(jī)械手控制信號(hào)X1線路是否正常，有無斷路；

1.檢查觸摸屏與PLC通訊線路是否正常，接頭有無松動(dòng)；

2.線路正常時(shí)將設(shè)備斷電重啟

1.重新設(shè)置機(jī)臺(tái)號(hào)，按首工序?yàn)?機(jī)、末工序?yàn)槟┡_(tái)機(jī)、其余則為中間機(jī)進(jìn)行設(shè)定；

2.檢查機(jī)臺(tái)連接線，看對應(yīng)的端口是否插錯(cuò)線，應(yīng)按照上工位1連接下工位4進(jìn)行連接；

3.檢查機(jī)臺(tái)連接線是否有斷路；

1.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模式內(nèi)各位置點(diǎn)要求重新設(shè)定各點(diǎn)的位置，參考《沖床機(jī)械手各位置點(diǎn)設(shè)定方式》；

2.標(biāo)準(zhǔn)模式內(nèi)各位置點(diǎn)的平移參數(shù)設(shè)定、翻轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定、側(cè)掛參數(shù)設(shè)定、直進(jìn)式平移參數(shù)設(shè)定；

1.進(jìn)入路徑編輯畫面修改路徑，按照正確要求修改路徑；

2.“跳下一步”條件設(shè)定錯(cuò)誤，正確修改即可；

1.檢查伺服與PLC連接線是否正確連接，檢查線路連接是否正常有無斷路；

2.線路連接正常時(shí)請斷電重啟

1.檢查下位機(jī)是否報(bào)警；

2.檢查下工位允許放料信號(hào)X31是否正常連接，線路是否有斷路；

1.機(jī)械手去取料時(shí)是否有人為動(dòng)作沖床；

2.檢查上死點(diǎn)線路是否正常，有無斷路；

3.檢查上死點(diǎn)裝置是否正常；

1.檢查急停按鈕是否按下；

2.檢查急停信號(hào)線路是否斷路；