詳細(xì)介紹
沖床自動上下料機(jī)械手,專門針對沖床自動化生產(chǎn)線研發(fā)設(shè)計(jì),具有“實(shí)用性強(qiáng)、安裝便捷、安全節(jié)能、高效穩(wěn)定、使用操作簡單”等特點(diǎn),專業(yè)解決沖床自動化生產(chǎn)過程中的“抓、放、連”問題。是傳統(tǒng)沖床設(shè)備實(shí)現(xiàn)沖床自動化生產(chǎn)線升級,代替人工實(shí)現(xiàn)沖床自動上下料,提升企業(yè)綜合競爭力的理想解決方案
沖床自動上下料機(jī)械手規(guī)格說明:
四軸/五軸可選,采用自主研發(fā)的沖床機(jī)械手控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖床自動化生產(chǎn)線的送料特點(diǎn),自動生成運(yùn)動軌跡,高效平順,效率達(dá)10次/分鐘;
動作高效平順,多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛或斜放、堆放等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝要求;
各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路更優(yōu)化,整體性能,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;
采用開放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動軌跡編輯,柔性好,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可*使用;
采用國內(nèi)外及自主研發(fā)核心配件,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
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參數(shù)說明
型號: | QF-120300-S5-20 | 規(guī)格: | 20kg |
商標(biāo): | 機(jī)器人 | 包裝: | 木箱 |
抓手旋轉(zhuǎn)角度: | ±180° | 機(jī)身尺寸: | 1200×1200×3000mm |
手臂翻轉(zhuǎn)角度: | ±180°(五軸機(jī)型) | 送料精度: | 0.2mm |
裝機(jī)功率: | 5KW | 手臂擺動角度: | 270° |
手臂前后行程: | 1200~2900mm | 手臂上下行程: | 0~800mm |
生產(chǎn)效率: | 10次/分 | 工作臂長: | 2900mm |
產(chǎn)量: | 1000 | |
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