產(chǎn)品簡介 TYT1700-D-6TYT1700-D-6工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊,運動速度快,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,采用總線架構(gòu),擴展應(yīng)用方便,適用于機床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)
詳細介紹 TYT1700-D-6 TYT1700-D-6工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊,運動速度快,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,采用總線架構(gòu),擴展應(yīng)用方便,適用于機床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)。 技術(shù)參數(shù) 項目/型號 TYT1700-D-6 軸數(shù) 6axes 有效載荷 20kg 重復(fù)定位精度 ±0.06mm 單軸速度 J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 170°/sec 165°/sec 170°/sec 360°/sec 360°/sec 600°/sec 運動范圍 J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 ±175° ±64°/-142° ±165°/-73° ±178° ±132° ±720° 臂展 1722mm 手號允許扭矩 J4軸 J5軸 J6軸 42N.m 42N.m 20N.m 手腕允許慣性力矩 J4軸 J5軸 J6軸 1.18kg.㎡ 1.18kg.㎡ 0.5kg.㎡ 本體防護等級 IP65 電柜防護等級 IP43 環(huán)境溫度 0-45℃ 安裝方式 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 本體質(zhì)量 220kg 功能 上下料、搬運、打磨等