詳細(xì)介紹 SCARA機(jī)器人 SCARA機(jī)器人在水平方向上具有順從性,而在垂直方向具有良好的剛度,這也是其名字中“選擇順應(yīng)性"的來由。SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似,多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,終端的“手"則可上下移動。可以輕松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng),進(jìn)而打造出精簡、高整合性的機(jī)器人工作站。 SCARA 機(jī)器人除具有普通的關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊 工作空間大 操作靈活等優(yōu)點(diǎn)外,同時還具有較高的重復(fù)定位精度和較好的性價比。 技術(shù)參數(shù) 型號/項目 負(fù)載 臂長 Z軸長行程 TYT100330Z15 3kg 300mm 150mm TYT100340Z15 3kg 400mm 150mm TYT100650Z20 6kg 500mm 200mm TYT100660Z20 6kg 600mm 200mm TYT100665Z20 6kg 650mm 200mm TYT100670Z20 6kg 700mm 200mm