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詳細(xì)介紹
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TYT1400-B-6
TYT1400-B-6型機(jī)器人采用了*的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂，前懸臂實(shí)現(xiàn)了的電纜集成能力，保持手腕部電纜路徑的平滑，維護(hù)更加簡易，手腕體積小，關(guān)節(jié)速度，精度高，過載能力強(qiáng)。適用于弧焊、上下料、分揀等領(lǐng)域。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號
TYT1400-B-6
軸數(shù)
6axes
有效載荷
6kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
175°/sec
175°/sec
185°/sec
330°/sec
360°/sec
600°/sec
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±165°
±75°/-135°
±170°/-75°
±180°
±135°
±360°
臂展
1433mm
手號允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
12N.m
12N.m
6N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
0.4kg.㎡
0.4kg.㎡
0.2kg.㎡
本體防護(hù)等級
IP65(手腕IP67)
電柜防護(hù)等級
IP43
環(huán)境溫度
0-45℃
安裝方式
地面安裝、支架安裝
本體質(zhì)量
145kg
功能
弧焊、上下料
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