詳細(xì)介紹
無錫市蘇普爾自動化設(shè)備有限公司與機(jī)器人制造商所的機(jī)器人集成商共同合作,專注于高精密機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研制、開發(fā)和設(shè)計。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,因此,焊接過程的*自動化已成為無錫市蘇普爾自動化設(shè)備有限公司機(jī)器人集成的重要研究課題。
,安川機(jī)器人在世界工業(yè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域占有的份額。無錫市蘇普爾自動化設(shè)備有限公司與機(jī)器人制造商所的機(jī)器人集成商合作的焊接機(jī)器人自動化集成,主要采用日本安川工業(yè)機(jī)器人、松下焊接機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人。
無錫市蘇普爾自動化設(shè)備有限公司與機(jī)器人制造商所的機(jī)器人集成商合作的焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個部分組成。
以上為安川焊接機(jī)器人工作站示意圖
1、工業(yè)機(jī)器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工業(yè)機(jī)器人。
2、焊接電源——一般推薦如下:
3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī),如下圖:
以上為變位機(jī)
4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。
5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。