四軸并聯(lián)機(jī)器人Quattro 650H / HS-諾伯特智能裝備（山東）有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

具備高速與高精度性能通過(guò)廣泛使用的控制器NJ/NX/NY系列編程語(yǔ)言（IEC 61131-3），Ethernet可直接控制機(jī)器人四軸臂均勻分擔(dān)機(jī)器人負(fù)載快速、高精度搬運(yùn)和裝配采用高載荷能力設(shè)計(jì)，支持各種抓手（多個(gè)抓取）支持在傳送帶上快速抓取與放置符合美國(guó)防止產(chǎn)品污染的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)（USDA）Quattro 650H/HS工作直徑1,30......

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱(chēng)			Quattro
	尺寸		650
	類(lèi)型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型號(hào)			1721□-2600□	1721□-2602□	1721□-2601□
軸數(shù)			4
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1300 mm
	Z軸(行程)		500 mm
	旋轉(zhuǎn)軸 (旋轉(zhuǎn)角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
有效載荷			6 kg (P30:15kg)		3 kg (P30:12 kg)
重復(fù)精度			±0.10mm
連續(xù)節(jié)拍時(shí)間 (20°C測(cè)試環(huán)境)	有效載荷0.1 kg		0.30秒1、0.46秒2		0.39秒1、0.55秒2
	有效載荷1.0 kg		0.36秒1、0.47秒2		0.41秒1、0.58秒2
	有效載荷2.0 kg		0.37秒1、0.52秒2		0.42秒1、0.59秒2
	有效載荷4.0 kg		0.41秒1、0.58秒2
	有效載荷6.0 kg		0.43秒1、0.61秒2
電源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，單相
防護(hù)等級(jí)	底座	機(jī)器人頂部	IP20	IP65	IP66
	底座	機(jī)器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平臺(tái)、臂		IP67
環(huán)境要求	環(huán)境溫度		1～40°C
環(huán)境要求	濕度范圍		5～90% (無(wú)結(jié)露)
重量			117 kg
經(jīng)美國(guó)(USDA) 認(rèn)證的肉禽加工機(jī)型			---		有
基本配置	控制器		SmartController EX
	板載I/O (輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		4
	RS-232C串行通訊端口		1
	編程環(huán)境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC連接		有
	ePLC I/O		有
*可連接的控制器3**			SmartController EX、NJ/NX/NY系列*4