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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用范圍 | 搬運(yùn),碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應(yīng)用 |
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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品型號(hào)：
IRB6640工業(yè)機(jī)器人
二、產(chǎn)品用途：
用于物料搬運(yùn)、機(jī)床管理、點(diǎn)焊。
三、性能特點(diǎn)：
IRB6640是機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人，是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。
高生產(chǎn)效率，緊湊型設(shè)計(jì)，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單使IRB6640成為可應(yīng)用于多種領(lǐng)域的機(jī)器人！
更長(zhǎng)的上臂配合多種手腕形式使IRB6640能夠適應(yīng)多種工藝過程。
手臂可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍。
更高有效載荷
有效載荷235 kg，使其適合眾多重型工件搬運(yùn)。
IRB6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg，滿足點(diǎn)焊應(yīng)用的大需求。
提高路徑精度
IRB6640配備第二代TrueMove和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動(dòng)，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。
安裝維修簡(jiǎn)便
此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡(jiǎn)化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
選項(xiàng)
多種防護(hù)等級(jí)可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。
ABB潔凈室型機(jī)器人
經(jīng)過特殊工藝制造而成，全面檢測(cè)包裝，大程度減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu)IPA認(rèn)證。
技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) | 到達(dá)距離 | 承重能力 | 防護(hù)等級(jí) | ||
| 2.55 m | 180 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級(jí) |
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| 2.55 m | 235 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級(jí) |
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| 2.75 m | 205 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級(jí) |
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| 2.8 m | 185 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級(jí) |
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| 3.2 m | 130 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級(jí) |
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| 2.55 m | 200 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級(jí) |
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| 2.75 m | 170 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級(jí) |
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IRB 6640經(jīng)世界機(jī)構(gòu)IPA檢測(cè)并認(rèn)證
軸運(yùn)動(dòng) | 6640工作范圍 | 6640ID工作范圍 | 大速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) | +170° to -170° | +170° to -170° | 100- 110°/s |
軸2臂 | +85° to -65° | +85° to -65° | 90°/s |
軸3臂 | +70° to -180° | +70° to -180° | 90°/s |
軸4腕 | +300° to -300° | +300° to -300° * | 170- 190°/s |
軸5彎曲 | +120° to -120° | +100° to -100° | 120- 140°/s |
軸6翻轉(zhuǎn) | +360° to -360° | +300° to -300° | 190- 235°/s |
* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，大可達(dá) +300° to -300° | |||
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