詳細(xì)介紹
“SINGA800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人,管道檢測修復(fù)機(jī)器人”參數(shù)說明
認(rèn)證: | IOS9001 | 品牌: | 國產(chǎn) |
測量范圍: | 100mm | 重量: | 10(kg) |
測量精度: | * | 型號: | SINGA800 |
規(guī)格: | 10 | 商標(biāo): | 101 |
包裝: | 0 | 1: | 12 |
產(chǎn)量: | 100 |
“SINGA800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人,管道檢測修復(fù)機(jī)器人”詳細(xì)介紹
SINGA 800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人,是我司研發(fā)的一款針對大管徑、遠(yuǎn)距離(設(shè)計(jì)5公里以上)、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā)的產(chǎn)品,本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣,主要性能指標(biāo)均為國內(nèi)。
SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝影機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng),攝影機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察,運(yùn)作靈活,同時(shí),可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息,以及聲納分析圖像,將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員,從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報(bào)告,為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。
水陸兩棲爬行車
◆雙馬達(dá),功率為:2*200W
◆防護(hù)等級:IP6/8,可滿足水下10米工作要求
◆防爆符合國家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)
◆搭載能力:約200公斤
◆重量:28KG
◆尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm
升降架zui高:1646mm*700mm*954mm
線纜收線車
◆ 收放線方式:電動,可手動
◆ 移動方式:自帶車輪
◆ 線纜類型:鋼絲繩+光纖
◆ 線纜長度:(標(biāo)配1000米),抗拉力不小于150KG
◆ 電池容量:60V * 36 Ah ,可連續(xù)工作時(shí)間>5小時(shí)
◆ 配備電子計(jì)米裝置
◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm
◆ 重量:120 kg
爬行器控制系統(tǒng)
顯示屏尺寸:12.1寸
◆ 觸摸屏控制
◆ 接口:USB RGV
◆ 爬行器控制軟件
車體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置
城市地下污水、雨水管道的檢測
城鎮(zhèn)地下管道,是城市的命脈與經(jīng)絡(luò),每一年,國家以及當(dāng)地政府會花費(fèi)大量的人力、物力用于地下管道的檢測、疏通與修復(fù),但在實(shí)際工作當(dāng)中,多數(shù)管道內(nèi)部的情況,人工無法觀察,或因無法進(jìn)入,或因內(nèi)部情況過于惡劣,排水管道內(nèi)部存在很多有有害體,如:硫化氫、一氧化碳等,一旦人下井,則會有嚴(yán)重的安全隱患,管道內(nèi)部沒有光線,會影響判斷結(jié)果,有了管道爬行機(jī)器人,困難便迎刃而解了。
管道沖洗、修復(fù)以及其設(shè)備的搭載方面的應(yīng)用
各種管道經(jīng)過多年運(yùn)行后,由于腐蝕、運(yùn)行管理不善等原因,不可避免的會產(chǎn)生各種損傷和泄露,帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,但全線更換新管道,不僅工程量龐大,而且耗資大、工程期長。如何經(jīng)濟(jì)高效、快捷地恢復(fù)管道安全運(yùn)行受到了國內(nèi)外的*關(guān)注,而我們的SINGA800,則可以擔(dān)當(dāng)此重任。
軍事防恐、偵查等方面的應(yīng)用
隨著機(jī)器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機(jī)器人群體,將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位,SINGA800靈活的性能,可充分擔(dān)當(dāng)偵察、排爆等任務(wù)。
地震、煤礦等事故搜救方面的應(yīng)用