“智慧城市地下管廊USR軌道穿梭巡檢機(jī)器人，參數(shù)說明

“智慧城市地下管廊USR軌道穿梭巡檢機(jī)器人，詳細(xì)介紹

“優(yōu)”系統(tǒng)是USR (Underground Shuttle Robot)的中文簡稱，也稱之為“軌道機(jī)器人”

USR巡檢機(jī)器人集群與數(shù)字化管網(wǎng)、計算機(jī)云平臺結(jié)臺，全面實現(xiàn)管網(wǎng)日常維護(hù)和實時數(shù)據(jù)采集，簡化城市智慧管網(wǎng)的構(gòu)成。以管道機(jī)器人運動載體的搭建，對管道內(nèi)部進(jìn)行修復(fù)或檢測。運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲吶、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、氣體檢測儀等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易瀑、輻射等高危場所進(jìn)行實時影像檢測、分析處理。

三大系統(tǒng)構(gòu)成：

USR科研中心提供*：

施羅德多年來致力于“特種機(jī)器人+大數(shù)據(jù)”核心技術(shù)運用研發(fā)，以深圳總部研發(fā)機(jī)構(gòu)為核心，以公司現(xiàn)有的科研成果為基礎(chǔ).密切關(guān)注國內(nèi)外行業(yè)內(nèi)*技術(shù)，為實現(xiàn)“智慧城市”打造了USR系統(tǒng)。

研發(fā)中心以自我創(chuàng)新為本，求真務(wù)實,大力發(fā)展以自主知識產(chǎn)權(quán)為核心的技術(shù)服務(wù)體系為增強(qiáng)公司的市場競爭為推動我國智慧城市發(fā)展而努力。

施羅德USR優(yōu)系統(tǒng)，基于環(huán)境的苛刻要求，由多節(jié)式行走結(jié)構(gòu)組成的柔性體，USR管廊機(jī)器人具備搭載多種作業(yè)裝備的能力，擁有防水、防爆、防腐蝕的特性，可以執(zhí)行多種探測任務(wù)。

機(jī)身可適應(yīng)90度轉(zhuǎn)彎，并以0-10km/h的速度。到達(dá)位置，同時將*三維立體的管道圖像和傳感數(shù)據(jù)，用無線方式傳輸至計算機(jī)云平臺，數(shù)字化管理中心對管道內(nèi)的狀況一覽無余。

USR五大核心優(yōu)勢：維度續(xù)航·探索未來

一．安全性

1、USR系統(tǒng)，耐高溫、防水(IP68 )、防爆(GB3836.1-2010，GB3836.5-2004)、防腐蝕，安全性高，能適應(yīng)各種惡劣的地形和環(huán)境。

2、提前預(yù)判，提前預(yù)防，zui大限度減少意外的發(fā)生。

3、機(jī)器化運作，減少人工的使用，減少人員安全事故。

4、通過多次的探測計算，提高探測結(jié)果的準(zhǔn)確性,減少誤差。

二．實用性

1、通過后臺統(tǒng)一控制，系統(tǒng)自動巡檢。

2、遇到突發(fā)事故，系統(tǒng)立即啟動應(yīng)急劉理方案。

3、通過地面塢站管理維護(hù)，充電檢修更新裝備，安全便捷。

4、智慧城市大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，為城市決策提供數(shù)據(jù)來源。

三．精準(zhǔn)性

1、每個機(jī)器人能完成8000個以上的智能動作。

2、*掃描，360°覆蓋*。

3、智能定點掃描，定點檢測。

4、探測數(shù)據(jù)詳實，高頻巡檢減少誤差。

四．經(jīng)濟(jì)性

1、區(qū)域費用分?jǐn)偅\營成本更低。

2、服務(wù)內(nèi)容明確，收費透明。

3、模塊化操作處理，日常維護(hù)運營成本更低。

五．可拓展性

1、計數(shù)機(jī)云平臺，模塊化設(shè)計。

2、數(shù)字化管理，兼容性高，升級方便。

3、大寬帶高速率工業(yè)級傳輸基站。

5公里只需1個塢站，即可完成機(jī)器人的充電檢修更換裝備。塢站也是數(shù)據(jù)交換站，及時下載任務(wù)，上傳數(shù)據(jù)，有效支持?jǐn)?shù)字化城市管理中心實現(xiàn)環(huán)境與安全監(jiān)測,管網(wǎng)巡儉、災(zāi)害模擬、預(yù)警預(yù)報、應(yīng)急處置等工作。

關(guān)于USR認(rèn)證：

*在管廊這種復(fù)雜的工作環(huán)境中，需要一套非常可靠穩(wěn)定的系統(tǒng)，我們所有的關(guān)鍵部件都通過QES質(zhì)量體系認(rèn)證。IOS9001:2015  IOS14001:2015  BS OHSAS 18001:2007

關(guān)于USR四節(jié)臂:

優(yōu)系統(tǒng)搭載的四關(guān)節(jié)機(jī)械臂可以根據(jù)需要延展到1-1.2米，因為管廊內(nèi)部的深度比一般的管道要大的多，那么我們很多的管廊的附屬物，例如管廊內(nèi)的電線在管廊的下方，我們機(jī)器人在管廊的頂部，在觀察管廊下面儀表時候就會很不方便，但是利用我們的四關(guān)節(jié)機(jī)械臂就可以讓相機(jī)清楚的觀察到管廊的底部的儀器儀表，讀取儀器儀表上的數(shù)據(jù)。同時機(jī)械臂上面也搭載了兩個工作相機(jī)，一個是普通的高清攝影機(jī)，另一個則是熱成像儀，主要針對管廊下面的特殊附屬物，比如電力管線、熱力管線，包括對管道、管壁的異常高溫、低溫

追求

設(shè)計

四關(guān)節(jié)機(jī)械臂可以讓我們相機(jī)清楚觀察區(qū)域內(nèi)的各個角落

性能

車體采用1+2+1方案，滿足巡檢搭載各種設(shè)備條件

安全

機(jī)器人驅(qū)動輪采用特殊材料制成，不會與軌道發(fā)生摩擦產(chǎn)生靜電和火花

智能

智能防撞·智能報警·智能巡檢·智能充電·智能爬坡

USR管廊巡檢機(jī)器人大事紀(jì)要

2015年10月14日，城市地下智慧空間產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟在重慶成立，其核心項目“城市地下智慧空間應(yīng)用示范基地”落戶萬古工業(yè)園區(qū)，將依托該園區(qū)致力于促進(jìn)重慶乃至全中國城市地下管網(wǎng)智慧化產(chǎn)業(yè)發(fā)展.

2017年3月15日*的科教頻道攝制組在中冶集團(tuán)的引薦下來到了深圳施羅德通過鏡頭向世界展示這項可*的*性科技成果。

施羅德為你提供城市排水管網(wǎng)運營管理全產(chǎn)業(yè)解決方案