Haption觸覺力反饋系統(tǒng)是基于力反饋的硬件和軟件解決方案。系統(tǒng)是一款具有六自由度的觸覺反饋力設(shè)備，可提供三或六個沿平移和旋轉(zhuǎn)的力反饋，專門用于在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中進(jìn)行交互。由于其較大的工作空間和強大的力量，它可以與CAD的數(shù)字模型進(jìn)行大規(guī)模交互。

產(chǎn)品簡介

Haption觸覺力反饋系統(tǒng)是基于力反饋的硬件和軟件解決方案。系統(tǒng)是一款具有六自由度的觸覺反饋力設(shè)備，可提供三或六個沿平移和旋轉(zhuǎn)的力反饋，專門用于在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中進(jìn)行交互。由于其較大的工作空間和強大的力量，它可以與CAD的數(shù)字模型進(jìn)行大規(guī)模交互。

功能特點

所有6自由度（3個平移和3個旋轉(zhuǎn)）上可呈現(xiàn)力反饋效果

操作工作空間對應(yīng)于一個人體前臂的操作空間

各懸臂長度：400mm，450mm，500mm

最大施力承載∶34N-42N（連續(xù)施力9,5N-12N），足以模擬對重物的處理

最大旋轉(zhuǎn)施力承載∶3,1Nm或5Nm（連續(xù)施力1Nm或1,4Nm），足以對大型的虛擬物件進(jìn)行雙手操作模擬

對設(shè)備自身的重量進(jìn)行精準(zhǔn)測量補償

可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備

手柄上附有具警示作用的感測器，當(dāng)使用者沒有將手柄握在手中時，或是只要將握柄松開，機械馬達(dá)立即關(guān)閉，不再產(chǎn)生主動活動，以確保操作安全

主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）

重量減輕，無需特殊設(shè)備即可運輸

同步方案

ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺可人-機-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析，包括眼動追蹤、生理測量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機交互、動作姿態(tài)、面部表情、主觀評 價、時空行為、模擬器、物理環(huán)境等，為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)云管理。