機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、分離式主機(jī)，手持式操作單元，方便遠(yuǎn)距離操作；
2、采用GSK-link工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，安裝調(diào)試維護(hù)方便、控制精度高、抗*力強(qiáng)；
3、配置GH系列總線式高速高精伺服單元、17位式編碼器的伺服電機(jī)；
4、0.1um級(jí)位置控制精度，zui高200m/min速度；
5、開放式PLC ：支持PLC在線編輯、診斷、信號(hào)跟蹤；
6、支持分布式I/O，I/O可擴(kuò)展至1024/1024點(diǎn)；
7、USB接口和基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控；
8、6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教單元，提供方便快捷的用戶示教功能；
桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 | |||||
| 軸控制功能 | |||||||
| 1 | zui大控制軸數(shù) | 8個(gè)進(jìn)給軸 | |||||
| 2 | 聯(lián)動(dòng)軸數(shù) | 3軸聯(lián)動(dòng) | |||||
| 4軸聯(lián)動(dòng) | |||||||
| 5軸聯(lián)動(dòng) | |||||||
| 3 | PLC軸控制軸數(shù) | zui多4軸 | |||||
| 4 | 進(jìn)給軸同步控制 | zui多4組 | |||||
| 5 | 位置檢測裝置 | 脈沖編碼器（ 式） | |||||
| 6 | zui小指令單位 | zui小指令單位IS-B | 0.001mm | 0.0001inch | 0.001° | ||
| zui小指令單位IS-C | 0.0001mm | 0.00001inch | 0.0001° | ||||
| 7 | zui小檢測單位 | zui小指令單位IS-B | 0.001mm | 0.0001inch | 0.001° | ||
| zui小指令單位IS-C | 0.0001mm | 0.00001inch | 0.0001° | ||||
| 8 | zui大指令值 | ±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999° | |||||
| 9 | zui大進(jìn)給速度 | zui大進(jìn)給速度200m/min | |||||
| 10 | 自動(dòng)加減速 | 插補(bǔ)前直線、S曲線加減速、加加速度控制 | |||||
| 編程功能 | |||||||
| 1 | 程序格式 | ISO指令標(biāo)準(zhǔn)，程序名：0+4位數(shù)，段號(hào)N+5位數(shù) G+3位數(shù)、坐標(biāo)值IP±小數(shù)點(diǎn)前6位后4位、S+5位數(shù)、T+3位、M+3位數(shù)、F+小數(shù)點(diǎn)前6位后4位 | |||||
| 2 | 插補(bǔ)功能 | 定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、圓錐插補(bǔ)、圓柱面插補(bǔ)、極坐標(biāo) | |||||
| 3 | 工件坐標(biāo)系 | 基本坐標(biāo)系G52～G59、附加擴(kuò)展坐標(biāo)系（G54.1）48組 | |||||
| 4 | *補(bǔ)償 | C刀補(bǔ)功能、400組*補(bǔ)償 | |||||
| 5 | 編程功能 | G指令編程，子程序調(diào)用級(jí)數(shù)為4級(jí)，B類用戶宏程序 | |||||
| 6 | 程序存儲(chǔ) | 程序存儲(chǔ)容量為480M，程序存儲(chǔ)數(shù)量為400個(gè) | |||||
| 7 | 參考點(diǎn)功能 | G27返回參考點(diǎn)檢查；G28返回參考點(diǎn)； | |||||
| G29從參考點(diǎn)返回；G30返回第2、3 、4參考點(diǎn) | |||||||
| 8 | 跳過功能 | G31跳過功能，用于*和工件測量 | |||||
| 9 | 可編程控制功能 | 可編程行程極限（G22、G23）、可編程數(shù)據(jù)輸入（G10） | |||||
| 操作功能與顯示功能 | |||||||
| 1 | 運(yùn)行方式選擇 | 自動(dòng)、MDI、編輯、手動(dòng)、手脈、回零、DNC | |||||
| 2 | 開關(guān)操作 | 單段、跳段、機(jī)床鎖住、輔助功能鎖、選擇停、空運(yùn)行、再啟動(dòng)、急停、循環(huán)啟動(dòng)、進(jìn)給保持、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、快速進(jìn)給、進(jìn)給倍率、快速倍率、外部程序選擇 | |||||
| 3 | 設(shè)定操作 | *長度補(bǔ)償測量輸入，工件偏置測量輸入、宏變量測量輸入、參數(shù)設(shè)定幫助、伺服參數(shù)設(shè)定 | |||||
| 4 | 程序操作 | 新建、編輯、刪除、改名、搜索、復(fù)制、拷貝、粘貼、讀入、傳出、后臺(tái)編輯、動(dòng)態(tài)圖形仿真 | |||||
| 5 | 幫助功能 | 報(bào)警信息解釋、操作說明、參數(shù)說明、宏指令說明、G代碼指令說明、PLC地址說明、計(jì)算器 | |||||
| 6 | 顯示 | 6.4英寸LCD顯示器，中英文顯示、狀態(tài)顯示、動(dòng)態(tài)圖形、時(shí)鐘、加工時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、加工件數(shù)、模態(tài)信息、實(shí)際速度、硬件軟件版本、梯形圖、報(bào)警信息、診斷信息、報(bào)警履歷、操作履歷顯示 | |||||
| 輔助功能 | |||||||
| 1 | M功能 | M3位數(shù)代碼、多M代碼指令、M代碼調(diào)用宏程序、子程序。 | |||||
| 2 | T功能 | T3位數(shù) | |||||
| 精度補(bǔ)償功能 | |||||||
| 1 | 反向間隙補(bǔ)償 | 快速進(jìn)給和切削進(jìn)給分開補(bǔ)償 | |||||
| 2 | 螺距補(bǔ)償 | 插補(bǔ)型單向、雙向螺距誤差補(bǔ)償 | |||||
| 通信和數(shù)據(jù)輸入輸出接口功能 | |||||||
| 1 | 數(shù)據(jù)接口功能 | 前置以太網(wǎng)、USB接口，通過接口可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、DNC和網(wǎng)絡(luò)功能 | |||||
| 2 | 數(shù)據(jù)輸入/輸出 | 程序、NC參數(shù)、補(bǔ)償值、偏置值、宏變量值、PLC程序、PLC參數(shù)通過數(shù)據(jù)接口輸入輸出，可通過以太網(wǎng)、USB接口DNC | |||||
| 3 | 網(wǎng)絡(luò)功能 | 以太網(wǎng)通信、網(wǎng)絡(luò)DNC、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù) | |||||
| 4 | I/O接口 | 接線端子式I/O DI/DO：64/48 | |||||
| 排線插接式I/O DI/DO：48/32（2組24/16） | |||||||
| 排線插接式模擬I/O DI/DO：24/16 AI/AO：2路/2路，12位DA ±10V | |||||||
| zui大擴(kuò)展點(diǎn)數(shù) DI/DO：1024點(diǎn)/1024點(diǎn) | |||||||
| 5 | 伺服驅(qū)動(dòng)接口 | GSK-Link以太網(wǎng)總線接口 | |||||
| PLC功能 | |||||||
| 1 | PLC規(guī)格 | 內(nèi)置PLC,梯形圖編程、指令表編程兼容格式, 10條基本指令、49條功能指令， | |||||
| 兩級(jí)程序，*級(jí)程序掃描周期8ms，基本指令執(zhí)行時(shí)間0.5us/步， | |||||||
| zui大程序步數(shù)12000步，梯形圖可在線動(dòng)態(tài)顯示、編輯，可上傳、下載。 | |||||||
| 中間繼電器(R) | 1100字節(jié)（R0到R1099） | ||||||
| 數(shù)據(jù)寄存器(D) | 1860字節(jié)（D0到D1859） | ||||||
| 計(jì)數(shù)器(C) | 400個(gè)字節(jié)（C0到C399）100個(gè) | ||||||
| 定時(shí)器(T) | 200個(gè)字節(jié)（T0到T199）100個(gè) | ||||||
| 信息顯示請(qǐng)求信號(hào)(A) | 32字節(jié)(A0到A31) | ||||||
| 保持型繼電器(K) | 32字節(jié)(K0到K31) | ||||||
| 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)(L) | 9999（L1～L9999） | ||||||
| 子程序標(biāo)號(hào)(P) | 512（P1～P512） | ||||||
| 安全與維護(hù)功能 | |||||||
| 1 | 安全功能 | 緊急停止、硬限位、*軟限位、*軟限位Ⅱ、第二軟限位、多級(jí)權(quán)限數(shù)據(jù)保護(hù)，位置開關(guān)、進(jìn)給安全速度、NC報(bào)警，PLC報(bào)警、伺服報(bào)警、跟隨誤差監(jiān)控、伺服斷開、互鎖。 | |||||
| 2 | 維護(hù)功能 | 操作履歷、報(bào)警履歷、加工履歷、CNC運(yùn)行狀態(tài)診斷、PLC接口診斷、CNC和PLC數(shù)據(jù)備份恢復(fù)、速度波形診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷維護(hù)、伺服設(shè)置與伺服負(fù)載及狀態(tài)監(jiān)視、診斷。 | |||||
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