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    技術文章

    數(shù)控機床有哪幾種操作系統(tǒng)?

    閱讀:8756          發(fā)布時間:2016-2-26
    一、數(shù)控機床簡介
    隨著科學技術的發(fā)展,機電產品日趨精密復雜。產品的精度要求越來越高、更新?lián)Q代的周期也越來越短,從而促進了現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展。尤其是宇航、軍工、造船、汽車和模具加工等行業(yè),用普通機床進行加工(精度低、效率低、勞動度大)已無法滿足生產要求,從而一種新型的用數(shù)字程序控制的機床應運而生。這種機床是一種綜合運用了計算機技術、自動控制、精密測量和機械設計等新技術的機電一體化典型產品。數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng))的自動化機床。該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼,或其他符號編碼指令(刀具移動軌跡信息)規(guī)定的程序。具體地講,把數(shù)字化了的刀具移動軌跡的信息輸入到數(shù)控裝置,經過譯碼、運算,從而實現(xiàn)控制刀具與工件相對運動,加工出所需要的零件的機床,即為數(shù)控機床。
    1. 數(shù)控機床工作原理
    按照零件加工的技術要求和工藝要求,編寫零件的加工程序,然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置,通過數(shù)控裝置控制機床的主軸運動、進給運動、更換刀具,以及工件的夾緊與松開,冷卻、潤滑泵的開與關,使刀具、工件和其它輔助裝置嚴格按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作,從而加工出符合圖紙要求的零件。
    2. 數(shù)控機床結構
    數(shù)控機床主要由控制介質、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體四個部分組成
    1)控制介質
    控制介質以指令的形式記載各種加工信息,如零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)和刀具運動等,將這些信息輸入到數(shù)控裝置,控制數(shù)控機床對零件切削加工。
    2)數(shù)控裝置
    數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心,其功能是接受輸入的加工信息,經過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件和邏輯電路進行譯碼、運算和邏輯處理,向伺服系統(tǒng)發(fā)出相應的脈沖,并通過伺服系統(tǒng)控制機床運動部件按加工程序指令運動。
    3)伺服系統(tǒng)
    伺服系統(tǒng)由伺服電機和伺服驅動裝置組成,通常所說數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控裝置與伺服系統(tǒng)的集成,因此說伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)。數(shù)控裝置發(fā)出的速度和位移指令控制執(zhí)行部件按進給速度和進給方向位移。每個進給運動的執(zhí)行部件都配備一套伺服系統(tǒng),有的伺服系統(tǒng)還有位置測量裝置,直接或間接測量執(zhí)行部件的實際位移量,并反饋給數(shù)控裝置,對加工的誤差進行補償。
    4)機床本體
    數(shù)控機床的本體與普通機床基本類似,不同之處是數(shù)控機床結構簡單、剛性好,傳動系統(tǒng)采用滾珠絲杠代替普通機床的絲杠和齒條傳動,主軸變速系統(tǒng)簡化了齒輪箱,普遍采用變頻調速和伺服控制。
    二、數(shù)控機床分類
    數(shù)控機床可以根據(jù)不同的方法進行分類,常用的分類方法有按數(shù)控機床加工原理分類、按數(shù)控機床運動軌跡分類和按進給伺服系統(tǒng)控制方式分類。
    1.按數(shù)控機床加工原理分類
    按數(shù)控機床加工原理可把數(shù)控機床分為普通數(shù)控機床和特種加工數(shù)控機床。
    1)普通數(shù)控機床  如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、車削中心等各種普通數(shù)控機床,其加工原理是用切削刀具對零件進行切削加工。
    按進給伺服系統(tǒng)控制方式分類
    由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖或電壓信號,通過伺服系統(tǒng)控制機床各運動部件運動。數(shù)控機床按進給伺服系統(tǒng)控制方式分類有三種形式:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
    1)開環(huán)控制系統(tǒng)
    這種控制系統(tǒng)采用步進電機,無位置測量元件,輸入數(shù)據(jù)經過數(shù)控系統(tǒng)運算,輸出指令脈沖控制步進電機工作,這種控制方式對執(zhí)行機構不檢測,無反饋控制信號,因此稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的設備成本低,調試方便,操作簡單,但控制精度低,工作速度受到步進電機的限制。
    2)閉環(huán)控制系統(tǒng)
    這種控制系統(tǒng)絕大多數(shù)采用伺服電機,有位置測量元件和位置比較電路。測量元件安裝在工作臺上,測出工作臺的實際位移值反饋給數(shù)控裝置。位置比較電路將測量元件反饋的工作臺實際位移值與指令的位移值相比較,用比較的誤差值控制伺服電機工作,直至到達實際位置,誤差值消除,此稱之為閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高,但要求機床的剛性好,對機床的加工、裝配要求高,調試較復雜,而且設備的成本高。
    比較電路,與指令中的位移值相比較,用比較的誤差值控制伺服電機工作。這種用推算方法間接測量工作臺位移,不能補償數(shù)控機床傳動鏈零件的誤差,因此稱之為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高于開環(huán)控制系統(tǒng),調試比閉環(huán)控制系統(tǒng)容易,設備的成本介于開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)之間。

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