球銷(xiāo)/球頭加工車(chē)床機(jī)械手，拿鐵智能，/ 本案例是我司為某汽車(chē)零部件制造商設(shè)計(jì)的球銷(xiāo)/球頭/轉(zhuǎn)向拉桿等汽車(chē)零部件加工車(chē)床上下料機(jī)械手。拿鐵智能是專(zhuān)業(yè)的車(chē)床上下料機(jī)械手廠家，專(zhuān)為機(jī)床加工企業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝各種機(jī)床上下料機(jī)械手，，服務(wù)完善，歡迎洽談。

球銷(xiāo)/球頭加工車(chē)床機(jī)械手項(xiàng)目介紹

兩臺(tái)車(chē)床+1套拿鐵智能機(jī)械手為一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一臺(tái)車(chē)床車(chē)桿部，另一臺(tái)車(chē)床車(chē)球頭，機(jī)械手配備翻轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)球銷(xiāo)/球頭的端面翻轉(zhuǎn)加工。車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)械手采用一拖二桁架機(jī)械手，料倉(cāng)采用點(diǎn)陣式料倉(cāng)。

拿鐵智能機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車(chē)床的加工節(jié)拍，裝夾時(shí)間等因素，設(shè)置機(jī)械手的運(yùn)行規(guī)則及各種安全保護(hù)裝置，以保障設(shè)備的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

以上為車(chē)床機(jī)械手布局說(shuō)明，球銷(xiāo)/球頭的加工工藝：車(chē)桿部→翻轉(zhuǎn)端面→車(chē)球頭。以下為加工件和加工圖紙

球銷(xiāo)/球頭加工車(chē)床機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)說(shuō)明

手臂手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

根據(jù)工件形狀，機(jī)床外夾工件，機(jī)械手卡爪設(shè)計(jì)為外夾形式。手爪氣缸選用二爪定心氣缸，保證上料時(shí)工件與主軸的重復(fù)定位精度，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。

手臂手爪工作流程：

機(jī)械手臂安裝1套180度旋轉(zhuǎn)氣缸與2套手指氣缸。其中A卡爪先從料倉(cāng)抓取出1個(gè)毛坯件送至車(chē)床內(nèi)，B卡爪將加工好工件從車(chē)床主軸夾具上取下，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)械手氣動(dòng)吹屑將車(chē)床主軸與夾具上的殘屑吹干凈，然后A卡爪負(fù)責(zé)將毛坯件精準(zhǔn)的裝夾在車(chē)床主軸夾具上，最后機(jī)械手臂退出數(shù)控車(chē)床，將完成工件送至點(diǎn)陣料倉(cāng)空位，完成一個(gè)工作循環(huán)。

球銷(xiāo)/球頭加工車(chē)床機(jī)械手料倉(cāng)設(shè)計(jì)說(shuō)明

料倉(cāng)：根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，本方案采用1軸伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣式料倉(cāng)，如下圖所示。點(diǎn)陣料倉(cāng)定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)適用，料倉(cāng)上放置卡式料盤(pán)。毛坯通過(guò)工件外圓與料盤(pán)的V型塊定位，每個(gè)料倉(cāng)初步設(shè)計(jì)裝120個(gè)工件，一次上料可持續(xù)加工1小時(shí)以上。

工作原理：料倉(cāng)底部安裝伺服電機(jī)1套。機(jī)械手臂根據(jù)控制系統(tǒng)信號(hào)從料倉(cāng)中取走一個(gè)毛坯件加工，加工完成后產(chǎn)品放回成品料倉(cāng)位置，直至加工完當(dāng)排毛坯件，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盤(pán)往前行程一定距離，將后面一排毛坯件送至機(jī)械手取料位置，如此重復(fù)，直至整盤(pán)毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

機(jī)械手動(dòng)作時(shí)間說(shuō)明

機(jī)械手配置表

球銷(xiāo)/球頭加工車(chē)床機(jī)械手案例圖片

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