五金配件加工車(chē)床機(jī)械手，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手改裝大幅節(jié)省人工，1人可看管8臺(tái)機(jī)床， / 車(chē)床上下料機(jī)械手是拿鐵智能為五金配件車(chē)床加工廠商設(shè)計(jì)的五金、傳感器五金配件、通訊五金、科研配件、汽車(chē)零部件等各類(lèi)精密五金加工車(chē)床上下料機(jī)械手。拿鐵智能是專(zhuān)業(yè)的車(chē)床上下料機(jī)械手廠家，專(zhuān)為機(jī)床加工企業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝各種機(jī)床上下料機(jī)械手，，服務(wù)完善，歡迎洽談。

五金配件加工車(chē)床機(jī)械手基本介紹

采用一拖二聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手，點(diǎn)陣式料倉(cāng)，新代智能控制系統(tǒng)。機(jī)床加工自動(dòng)化，機(jī)械手快速高效的自動(dòng)上下料。節(jié)省了企業(yè)的用工成本，有效提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

五金配件加工車(chē)床機(jī)械手料倉(cāng)性能特點(diǎn)

料倉(cāng)：根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，本方案采用1軸伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣式料倉(cāng)，如下圖所示。點(diǎn)陣料倉(cāng)定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)適用，料倉(cāng)上放置卡式料盤(pán)，通過(guò)工件外圓對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，料盤(pán)初步設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)料盤(pán)，容量為：約140個(gè)(實(shí)際數(shù)量需根據(jù)工件尺寸最終確定)一次上料可持續(xù)自動(dòng)加工約1小時(shí)以上；

工作原理：料倉(cāng)底部安裝伺服電機(jī)1套。機(jī)械手臂根據(jù)控制系統(tǒng)信號(hào)從料倉(cāng)中取走一個(gè)毛坯件加工，加工完成后產(chǎn)品放回取料位置，直至加工完當(dāng)排毛坯件，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盤(pán)往前行程一定距離，將后面一排毛坯件送至機(jī)械手取料位置，如此重復(fù)，直至整盤(pán)毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

五金配件加工車(chē)床機(jī)械手抓手設(shè)計(jì)說(shuō)明

手臂卡爪：每套機(jī)械臂均安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸與2套機(jī)械手指（卡爪），其中一套卡爪負(fù)責(zé)將已加工好的工件取下，然后氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度，另一套卡爪負(fù)責(zé)將待加工工件精準(zhǔn)安裝在車(chē)床的主軸夾具上。手臂帶自動(dòng)吹屑裝置，車(chē)床上的完工件被取下后，吹屑裝置會(huì)自動(dòng)吹屑，直至吹干凈為止。

機(jī)械手動(dòng)作流程說(shuō)明

機(jī)械手臂從公共料倉(cāng)取出毛坯件送至1號(hào)車(chē)床內(nèi)→機(jī)械手臂將1號(hào)車(chē)床內(nèi)的完工件取下并啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機(jī)械手臂自帶的吹屑裝置將車(chē)床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機(jī)械手臂將毛坯件裝入車(chē)床主軸內(nèi)→機(jī)械手臂退出1號(hào)車(chē)床并把半成品工件送回公共料倉(cāng)成品暫存工位。機(jī)械采用同樣的方式給2號(hào)機(jī)床上下料。

機(jī)械手動(dòng)作時(shí)間

機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

機(jī)械手主要配置

車(chē)床加工纏屑清理方法：高壓風(fēng)槍

高壓去屑：將切削液的壓力增大，高壓水將條形屑從刀柄或主軸上清除！

智能機(jī)械手控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制系統(tǒng)：采用新代智能控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程維護(hù)。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

五金配件加工車(chē)床機(jī)械手實(shí)例圖片

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