銅質(zhì)管件流體閥門(mén)配件加工車(chē)床機(jī)械手，拿鐵智能，/ 本案例是我司為某大型銅質(zhì)流體控制管件制造商設(shè)計(jì)的銅質(zhì)管件流體閥門(mén)配件加工車(chē)床上下料機(jī)械手。拿鐵智能是專(zhuān)業(yè)的車(chē)床上下料機(jī)械手廠家，專(zhuān)為機(jī)床加工企業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝各種機(jī)床上下料機(jī)械手，，服務(wù)完善，歡迎洽談。

銅質(zhì)管件流體閥門(mén)配件加工車(chē)床機(jī)械手項(xiàng)目介紹：采用一拖三/數(shù)控機(jī)床三聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料，料倉(cāng)采用點(diǎn)陣式料倉(cāng)，設(shè)置工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)端面加工。3臺(tái)數(shù)控機(jī)床，1套一拖三桁架機(jī)械手，組成一個(gè)智能化加工單元；機(jī)械手運(yùn)行快速、穩(wěn)定、高效。

銅質(zhì)管件流體閥門(mén)配件加工車(chē)床機(jī)械手產(chǎn)線布局

車(chē)床機(jī)械手料倉(cāng)設(shè)計(jì)說(shuō)明

料倉(cāng)：根據(jù) 加工件的特點(diǎn)，本方案采用1軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣式料倉(cāng)，料倉(cāng)上放置卡式料盤(pán)，采取定位銷(xiāo)方式定位。

料盤(pán)：可放置毛坯件約100個(gè)，可連續(xù)加工1-2小時(shí)

工作原理：料倉(cāng)底部安裝伺服電機(jī)1套。機(jī)械手臂每次從料倉(cāng)上取走一個(gè)毛坯件，然后放回一個(gè)成品件，直至加工完當(dāng)排毛坯件后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盤(pán)往前行程一定距離，將后面一排毛坯件移至機(jī)械手臂的取件位置。如此重復(fù)，直至加工完整盤(pán)毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。

點(diǎn)陣式料倉(cāng)采用伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定性優(yōu)，使用更簡(jiǎn)便。

銅質(zhì)管件流體閥門(mén)配件加工車(chē)床機(jī)械手手爪和翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明

手臂手爪：每套機(jī)械臂均安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸與2套機(jī)械手指（卡爪），其中一套卡爪負(fù)責(zé)將已加工好的工件取下，然后氣動(dòng)轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度，另一套卡爪負(fù)責(zé)將待加工工件精準(zhǔn)安裝在車(chē)床的主軸夾具上。手臂帶自動(dòng)吹屑裝置，車(chē)床上的完工件被取下后，吹屑裝置會(huì)自動(dòng)吹屑，直至吹干凈為止。

翻轉(zhuǎn)臺(tái)：實(shí)現(xiàn)工件端面的翻轉(zhuǎn)加工

機(jī)械手動(dòng)作時(shí)間節(jié)拍說(shuō)明

機(jī)械手配置表

機(jī)械手控制系統(tǒng)說(shuō)明

拿鐵智能機(jī)械手控制系統(tǒng)：采用新代智能總線型伺服控制系統(tǒng)，總線型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程維護(hù)。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

銅質(zhì)管件流體閥門(mén)配件加工車(chē)床機(jī)械手項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃

1、合同生效后7天內(nèi)拿鐵智能工程師到甲方工廠現(xiàn)場(chǎng)量取尺寸及相關(guān)技術(shù)參數(shù)

2 、資料提供：合同生效后10天以內(nèi)，甲方向乙方提供以下資料：

2.1、機(jī)床的外形圖、內(nèi)部空間圖、開(kāi)門(mén)尺寸圖等；

2.2、夾具圖紙、夾具周?chē)吧戏降母缮婵臻g尺寸（沒(méi)有詳細(xì)的圖紙可根據(jù)乙方需要實(shí)際測(cè)量）；

2.3、場(chǎng)地規(guī)劃圖；

2.4、工件圖紙（盡可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；

2.5、與前后工序連接接口尺寸圖；

2.6、工藝流程圖或簡(jiǎn)圖（包含工藝節(jié)拍順序等）；

2.7、機(jī)械手與機(jī)床設(shè)備的握手信號(hào)表；

3 、圖紙會(huì)簽或確認(rèn)：合同生效后15天內(nèi)，雙方通過(guò)郵件方式進(jìn)行圖紙會(huì)簽或確認(rèn)，拿鐵智能向甲方提供如下資料：

3.1、設(shè)備的平面布置圖；

3.2、手爪設(shè)計(jì)方案圖；

4、供貨期：合同生效后50天發(fā)貨；

5、安裝調(diào)試時(shí)間：交貨后10個(gè)工作日內(nèi)安裝調(diào)試完成（不可預(yù)估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時(shí)間）；

6、技術(shù)培訓(xùn)：拿鐵智能在安裝調(diào)試完成后即對(duì)甲方人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn)，培訓(xùn)期2天。

銅質(zhì)管件流體閥門(mén)配件加工車(chē)床機(jī)械手案例圖片

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