數(shù)控機(jī)床三聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手，三臺(tái)機(jī)床聯(lián)機(jī)，一個(gè)機(jī)械手臂自動(dòng)給三臺(tái)機(jī)床上下料，也稱一拖三桁架機(jī)械手。可以是三臺(tái)機(jī)加工不同的工序，或者是加工同一道工序，可以根據(jù)實(shí)際加工工藝和生產(chǎn)需要選擇。

數(shù)控機(jī)床三聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手布局說明

機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)介紹

手爪工作流程：

取料爪取成品 → 旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度 → 氣路吹洗卡盤 → 送料爪裝夾 → 完成一個(gè)工作循環(huán)。

大容量環(huán)形旋轉(zhuǎn)料倉設(shè)計(jì)說明

一、18工位環(huán)形轉(zhuǎn)盤料倉，17個(gè)毛料儲(chǔ)存位+1個(gè)成品位（可兼容106*106、132*132兩款產(chǎn)品）

二、.碼垛高度350mm左右，料倉最多裝載毛坯料119個(gè)；

三、料倉具有上料和收料功能

數(shù)控機(jī)床三聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手動(dòng)作流程說明

機(jī)械手臂末端夾爪從料倉取毛坯 - 給數(shù)控機(jī)床1一上料進(jìn)行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻轉(zhuǎn)臺(tái)掉頭 –

機(jī)械手臂末端夾爪從翻轉(zhuǎn)臺(tái) - 給數(shù)控機(jī)床2上料進(jìn)行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料倉，如此循環(huán)。3臺(tái)車床同時(shí)加工一道工序的工況下，機(jī)器人重復(fù)同樣的動(dòng)作給車床2和車床3上下料。

設(shè)置機(jī)械手的運(yùn)行規(guī)則及安全保護(hù)裝置，以保障設(shè)備的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

機(jī)械手控制系統(tǒng)介紹

采用新代智能伺服控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程維護(hù)。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

數(shù)控機(jī)床三聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手實(shí)例圖片

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