我們的機器人手爪依據(jù)客戶工件的形狀、定位面、加工面、重量、工藝要求等進行量身定制。機械手爪采用模塊化設(shè)計，選用優(yōu)質(zhì)材料，并且經(jīng)過表面防滑、老化處理，淬火調(diào)質(zhì)等熱處理工藝，從而保證手爪的高品質(zhì)與耐久性。同時我們與德國雄克（SCUHNK）、德國SOMMER、韓國JRT等國際集成手爪供應(yīng)商建立了長期合作伙伴關(guān)系。我們可提供滿足各種軸類、盤類、殼體以及各種異性件的專用手爪。根據(jù)工件的精度和負載要求，我們可提供氣動手爪、電動手爪、伺服手爪供用戶選擇。

機械手臂夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計說明

手臂卡爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動轉(zhuǎn)缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后氣動轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車床上的完工件被取下后，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹干凈為止。