在傳統(tǒng)的剎車盤制造過程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人"的大環(huán)境下，越來越多的的汽車配件制造企業(yè)紛紛上馬機(jī)器人自動生產(chǎn)線，降低了人力成本，同時提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競爭力。

國內(nèi)某汽配廠每年車間的KPI考核指標(biāo)中，對減員，提高勞動生產(chǎn)率有著很高的要求，委托我司對其原有的生產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造。

項目包含兩條剎車盤自動化生產(chǎn)線。依靠機(jī)器人來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料，取代傳統(tǒng)的人工上下料方式，從而達(dá)到提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工成本以及提高生產(chǎn)效益的目的。
　　每條線裝備了2臺FANUC M-710iC/70機(jī)器人來完成對4臺機(jī)床和2臺動平衡機(jī)的上下料作業(yè)。

環(huán)形料倉的設(shè)計，在節(jié)省地面空間的同時并有效提升系統(tǒng)節(jié)拍，可長時間自動化生產(chǎn)，無需頻繁收料和上料。機(jī)器人集成有智能視覺系統(tǒng)，能夠擴(kuò)展實現(xiàn)來料的智能拆垛上料和下料堆垛裝箱，可以為后續(xù)生產(chǎn)線的升級提供便利。

自動化線投產(chǎn)后取得了很好的效果，經(jīng)測算，在大幅度降低勞動強(qiáng)度的同時每條線減少了3名操作人員，綜合成本每年節(jié)省五六十萬元。由于實行標(biāo)準(zhǔn)化操作，使產(chǎn)品的加工質(zhì)量得到了提升，從而使新線具備承接產(chǎn)品代工的能力。

一 . 剎車盤CNC加工機(jī)床自動上下料機(jī)器人自動生產(chǎn)線項目概述：

1.項目滿足加工產(chǎn)品：

2.自動化產(chǎn)線主要組成設(shè)備：

3. 產(chǎn)品（剎車盤）尺寸圖

4、剎車盤工藝介紹

5、剎車盤工藝流程圖：

二、剎車盤機(jī)器人自動生產(chǎn)線布局圖

三、機(jī)器人/機(jī)械手爪

四、上下料倉與翻轉(zhuǎn)臺簡介

料倉：根據(jù)產(chǎn)品的特點，本方案采用15工位環(huán)形料。

工作原理：人工將毛坯物料按要求裝入料倉料架內(nèi)，料架上毛坯零件由伺服電機(jī)驅(qū)動頂桿進(jìn)行分料，取走一件后自動進(jìn)給。該料倉配置缺料報警，送料精度高，實用性強(qiáng)等優(yōu)點。該料倉單料架能放6個工件，共15組料架，可存放毛坯該產(chǎn)品90件，按最長工序:110s的節(jié)拍算（95+15s/單件），能滿足約165分鐘（2.75小時）加工需求，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示。

翻轉(zhuǎn)臺：翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)前后道工序工件端面的翻轉(zhuǎn)功能。結(jié)構(gòu)如下圖所示：

五、生產(chǎn)節(jié)拍和日產(chǎn)量計算

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