一、抓取系統(tǒng)：
SCHUNK工業(yè)用機(jī)械爪主要用于裝配和搬運(yùn)自動(dòng)化領(lǐng)域，約 4,000 種標(biāo)準(zhǔn)部件和超過(guò) 12,000 款已實(shí)施的爪取系統(tǒng)解決方案，滿足服務(wù)型機(jī)器人和人機(jī)協(xié)作方面抓取系統(tǒng)解決方案的需求。雄克抓取系統(tǒng)！

1、抓取模塊：以其精密性、長(zhǎng)使用壽命和堅(jiān)固性而聞名，是裝配和搬運(yùn)過(guò)程中可靠和高效的代名詞。
1）按驅(qū)動(dòng)類型分類：氣爪、 電爪、液壓
2）按動(dòng)作類型分類：平動(dòng)式、張角式、內(nèi)漲式
3）按手指數(shù)量分類：兩指、三指、四指、五指、六指

2、旋轉(zhuǎn)模塊：用于有限空間內(nèi)對(duì)不同重量的工件進(jìn)行快速定位的過(guò)程。
1）按驅(qū)動(dòng)類型分類：氣動(dòng)、 電動(dòng)。

3、機(jī)器人附件：可用于操作裝置和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和電力連接，確保了機(jī)器人手臂與機(jī)械手之間的互動(dòng)。
包含：
1）機(jī)器人快換系統(tǒng)、
2）浮動(dòng)單元
3）碰撞保護(hù)單元
4）去毛刺工具
5）防纏繞機(jī)構(gòu)
6）力矩傳感器等

二、夾持系統(tǒng)——加工中心

高精度刀柄系統(tǒng)和面的模塊化工件夾持系統(tǒng)
通過(guò)與我們的標(biāo)準(zhǔn)部件靈活組合，可以高效和低成本地執(zhí)行氣動(dòng)、液壓或機(jī)械夾持任務(wù)。我們用于工件、托盤、夾持系統(tǒng)和夾具塔的 VERO-S 快換托盤系統(tǒng)可以減少裝調(diào)時(shí)間高達(dá) 90%。
最重要的是，我們綜合的“Total Tooling"系列提供了易于使用、精密的全系列刀柄產(chǎn)品，可確保刀具使用壽命更長(zhǎng)，加工效果和工件表面。
特殊任務(wù)需要特殊的解決方案，尤其對(duì)于精密性和產(chǎn)出方面有新挑戰(zhàn)的工件而言。

1、刀柄——德國(guó)制造

1）全面的產(chǎn)品組合，從微細(xì)加工和精加工到重型和大批量切削
2）適用于銑削、鉸孔、鉆孔和螺紋切削
3）低振動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)表面

2、零點(diǎn)快換
SCHUNK VERO-S 是模塊化快換系統(tǒng)，用于在加工中心上對(duì)工件、夾持裝置或其他設(shè)備進(jìn)行快速精確的轉(zhuǎn)換。
1）精密模塊系統(tǒng)
2）超過(guò) 1000 種工件夾持形式。
3）單獨(dú)配置
4）高下拉力
5）高重復(fù)精度