詳細介紹
四軸沖壓機械手
型號 | QY-S4-500 | QY-S4-750 | |
適用用途 | 沖壓上下料、搬運 | ||
運動自由軸 | 4 | ||
大負載能力(kg) | 10 | 10 | |
大工位半徑(mm) | 1250 | 1550 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.1 | ±0.1 | |
生產(chǎn)效率(個)/m | 10~13 | 10~13 | |
大 行 程 | 升降軸(Y) | 320mm | 320mm |
旋轉(zhuǎn)軸(S) | +135°— -135° | +135°— -135° | |
伸縮軸(X) | 500mm | 750mm | |
定位軸(T) | 360° | 360° | |
大 速 度 | 升降軸(Y) | 2000mm/s | 2000mm/s |
旋轉(zhuǎn)軸(S) | 360°/s | 360°/s | |
伸縮軸(X) | 1666mm/s | 1666mm/s | |
定位軸(T) | 720°/s | 720°/s | |
電源 | 220V±10﹪,50/60Hz | 220V±10﹪,50/60Hz | |
伺服功率 | 2.4KW | 2.4KW | |
工作環(huán)境 | 溫度:0~40°;濕度:55﹪~95﹪ | 溫度:0~40°;濕度:55﹪~95﹪ | |
本體尺寸(長*寬*高) | 1100*550*1200 | 1100*550*1200 | |
本體重量(kg) | 約220 | 約230 | |
吸著方式 | 真空/氣動/磁鐵 | 真空/氣動/磁鐵 | |
安裝方式 | 地面式 |
四軸沖壓機械手