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    MOTOMAN-GP7(機(jī)器人手臂電機(jī))

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    安川焊接機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)型安川焊接機(jī)器人

    負(fù)載:7KG

    動(dòng)態(tài)范圍:927mm

    控制柜:YRC1000/YRC1000micro

    用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


    生產(chǎn)效率大幅度提升

    ●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減

    ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

    ●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中


    抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

    ●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

    ●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出


    提升維護(hù)性

    ●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

    ● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間


    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格GP7
    型號(hào)YR-1-06VXH12-A00
    構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
    可搬質(zhì)量*17kg
    重復(fù)定位精度*2±0.03mm
    動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-170° - +170°
    L軸(下臂)-65° - +145°
    U軸(上臂)-70° - +190°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-190° - +190°
    B軸(手腕擺動(dòng))-135° - +135°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° - +360°
    速度S軸(旋轉(zhuǎn))6.54rad/s, 375°/s
    L軸(下臂)5.50rad/s, 315°/s
    U軸(上臂)7.15rad/s, 410°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))9.59rad/s, 550°/s
    B軸(手腕擺動(dòng))9.59rad/s, 550°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))17.45rad/s, 1000°/s
    容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))17N.m
    B軸(手腕擺動(dòng))17N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))10N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.5kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng))0.5kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.2kg.m2
    本體質(zhì)量34kg
    防護(hù)等級(jí)本體:IP67, 手腕軸:IP67
    安裝環(huán)境溫度0° - +45°
    濕度20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
    震動(dòng)4.9m/s2以下
    其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
    電源容量*31kVA
    安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

    *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

    *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

    *3:因用途,動(dòng)作模式而異。

    *4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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