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詳細(xì)介紹
對應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機器人
人安川機械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：165Kg
動態(tài)范圍：3140mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
追加減速機壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控
| 機器人型號 | ES165RDⅡ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 165kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 4782 mm | |
| 水平伸長度 | 3140mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -130° ~ +80° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -112° ~ +208° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 105°/s |
| L軸（下臂） | 105°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 105°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 150°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 240°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 921N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 921N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 490N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 85kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 85kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 45kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1730kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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