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    MHJ(焊接機(jī)器人控制系統(tǒng))

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    更新時(shí)間:2022-11-25 09:24:55瀏覽次數(shù):306

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    小型輕量低功率全軸

    詳細(xì)介紹

    小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

    安川焊接機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)

    負(fù)載:1Kg

    動(dòng)態(tài)范圍:545mm

    控制柜:FS100

    用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他


    小型、輕量、節(jié)省空間

    全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

    安川焊接機(jī)器人

    機(jī)器人型號(hào)MHJ
    適用控制柜FS100*4
    設(shè)置*1F,W,C
    自由度6
    可搬質(zhì)量1kg(Z大2KG*5)
    垂直伸長度909mm
    水平伸長度545mm
    重復(fù)定位精度*2±0.03mm
    動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-160° ~ +160°
    L軸(下臂)-90° ~ +110°
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)-290° ~ +105°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
    B軸(手腕擺動(dòng))-130° ~ +130°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
    Z大速度S軸(旋轉(zhuǎn))160°/s
    L軸(下臂)130°/s
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)200°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn))300°/s
    B軸(手腕擺動(dòng))400°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))500°/s
    容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))3.33N.m
    B軸(手腕擺動(dòng))3.33N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.98N.m
    容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.058kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng))0.058kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.005kg.m2
    本體質(zhì)量15kg
    電源容量*30.5kVA
    安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

    *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

    *3:因用途,動(dòng)作模式而異。

    *4:只限搬運(yùn)用途。

    *5:超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

    *6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

    *7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 

    *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。

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