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詳細(xì)介紹
雙臂機(jī)器人，高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200，省空間。
安川焊接機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg/手臂
動態(tài)范圍：2590mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間
| 機(jī)器人型號 | SDA20F | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg/腕 | |
| 垂直伸長度 | 1820mm | |
| 水平伸長度 | 2590mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -180°~+180° |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -130° ~ +130° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 125°/s |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 130°/s | |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 58.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 29.4N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 4.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 380kg | |
| 電源容量*3 | 4.4kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運(yùn)用途。
*5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。
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