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詳細介紹
SDA10F(電路板焊接機器人)
雙臂機器人，高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200，省空間。
安川機器人6軸垂直多關節(jié)
負載：10Kg/手臂
動態(tài)范圍：1970mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間
| 機器人型號 | SDA10F | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg/腕 | |
| 垂直伸長度 | 1440mm | |
| 水平伸長度 | 1970mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -170°~+170° |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -135° ~ +135° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 130°/s |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s | |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 31.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 31.4N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 1.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.4kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 220kg | |
| 電源容量*3 | 2.5kVA*9 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途。
*5： 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。
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