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詳細(xì)介紹
MPL160（軌道焊接機(jī)器人）
負(fù)載：160Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、碼垛
碼垛機(jī)型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合碼垛軟件使用
MPL160（軌道焊接機(jī)器人）
機(jī)器人型號(hào) | MPL160 | |
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 160kg | |
垂直伸長度 | 3024mm | |
水平伸長度 | 3159mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 140°/s |
L軸（下臂） | 140°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 140°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 305°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1700kg | |
電源容量*3 | 9.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：*搬運(yùn)用途
*5：*動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在*動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
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