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詳細(xì)介紹
MPL80（慈溪焊接機(jī)器人）
負(fù)載：80Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2061mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
碼垛機(jī)型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合碼垛軟件使用
MPL80（慈溪焊接機(jī)器人）
機(jī)器人型號(hào) | MPL80 | |
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 5 | |
可搬質(zhì)量 | 80kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3291mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2061mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -15°~+15° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s |
L軸（下臂） | 170°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 170°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 170°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 78.4N.m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 20.5N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 16kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.1kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 550kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
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