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詳細介紹
SDA20D(軌道焊接機器人)
*雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護
SDA20D(軌道焊接機器人)
機器人型號 | SDA20D | |
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1820mm | |
水平伸長度 | 2590mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -180°~+180° |
S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
E軸（肘） | -170°~+170° | |
U軸（上臂） | -130° ~ +130° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 125°/s |
S軸（旋轉(zhuǎn)） | 130°/s | |
L軸（下臂） | 130°/s | |
E軸（肘） | 170°/s | |
U軸（上臂） | 170°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
B軸（手腕擺動） | 200°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 58.8N.m |
B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 29.4N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.0kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 4.0kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 380kg | |
電源容量*3 | 4.4kVA | |
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